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马家军，是民国时期实际控制中国甘肃、宁夏、青海等地的地方军阀。他们基本以家族、血缘和宗教为纽带，起于草莽，兴于乱世，在各种势力间纵横捭阖，一度占据了甘肃、青海、宁夏的全部，新疆的大部，几乎控制了整个西北，在相当程度上改变了中国历史的进程。
马家军的主要人物包括马步芳、马步青、马鸿逵、马鸿宾，合称为“西北四马”。不论是在北洋政府还是之后的国民政府，他们均能在承认中央政府的前提下保持自己在西北地区的治理权力。同时，他们也消灭试图损害其统治地位的其他势力，如：共产党的中国工农红军之所谓西路军，还是抗战期间的日军及日本在华傀儡政府。
马家军源于清末爆发的河湟回民起义。1863年（同治三年），受陕西、宁夏回民起义影响，甘肃河州莫尼沟大阿訇马占鳌起兵反清，青马先人马海晏此时投身军中，为马占鳌得力战将。1872年，马占鳌等太子寺一战“黑虎掏心”大败湘军，之后力排众议，在马海晏、马千龄的支持下，挟胜而求抚，率众归降朝廷。随后起义军被朝廷收编，重要头目封以官爵。此事件奠定了河州诸马崛起的基础。
在民国以前，河州诸马军事力量为“西军”时期，仍延续马占鳌降清时的格局，即以马占鳌子系（子马安良）为首，辖制马海晏子系（子马麒，马麟）和马千龄子系（子马福禄，马福祥）。马占鳌降清时，马千龄无军职，后为朝廷镇压回民起义才自组民团成军。诸马先隶属于董福祥的甘军系统，后独立一系，为清廷东征西讨，特别是抗击八国联军时，诸马为当时清军最英勇之部队。
民国后，马占鳌子系在政争中淡出历史，马海晏子系和马千龄子系分据青海（青马）和宁夏（宁马），先后投靠北洋政府和国民政府（冯玉祥、蒋介石），逐渐养大成为割据一方的封建军阀。
马家军主要分为青海马家军（青马，马海晏子系马步青，马步芳）和宁夏马家军（宁马，马千龄子系马鸿宾，马鸿逵）。兰州战役前的青马统治着青海和部分甘肃。银川解放前的宁马统治宁夏，以及甘肃、内蒙古的一部分。
1936年10 月，红四方面军2.18万人西渡黄河组成西路军，经河西走廊向新疆方向前进，企图打通与当时苏联的西北通道，这次西征本身就是没有正确判断当时敌我形势，致使红军蒙受重大损失的错误决定。马家军马步芳部，马步青部对红军作战，马步芳派遣马元海，马步青派遣马廷祥（后被红军击毙）为前线总指挥。红军与马家军在黄河沿岸，古浪以及永昌城进行了激烈战斗，多次击退马家军。由于战略错误以及马家军的凶狠攻击，最终不能击败马家军，西路军失败。西路军的五军、九军和三十军共两万多人，只剩了七百余人，大部分红军战士都在作战中英勇牺牲了。这年五月一日，中共中派陈云、滕代远带着几十辆汽车，满载着服装和慰问品，与西路军在猩猩峡会见，送他们到了新疆，结束了这次悲壮的西征。西路军之战，被公认为红军的最大惨败。
1933年冬，蒋介石任命孙殿英为青海西区屯垦督办，令其率领所部四十一军，率大军进攻宁夏。孙殿英志在吞并西北。马鸿逵、马鸿宾、马步芳、马步青等恐被各个击破，地盘难保，乃联合拒孙，史称“四马拒孙”战争。同时，蒋介石也希望孙殿英军阀与马家军相互攻伐，两败俱伤。四马联军约5万余人，孙殿英兵力约7万人。经过4个月激战，以孙殿英惨遭毁灭性打击而告终。
1937年8月，马步芳、马步青派遣军队参加抗战，征调大通、互助、湟源3个县的民团共8000余人组成。其中有回、汉、撒拉、东乡、保安、藏等各民族人民，以回族较多。全师辖3个旅。马步芳、马步青先后派出了两个师的兵力，分别是暂编骑兵第一师和暂编骑兵第二师。第一师师长是马彪，第二师师师长是马禄。1938年4月，骑兵师奉调黄泛区的扶沟、鄢陵、西华等县，担负这一线的河防任务，马家军在此重创日军。1939年春，骑兵师又调驻周口至界首一带的黄泛区，防御淮阳一线日军，淮阳之战，马彪师消灭日军1000多人，俘虏20多人，而其部伤亡也达2000多人。马家军作战英勇，并且以骑兵见长。曾发生过马家军士兵不愿做俘虏，数百名骑兵投河自杀的壮举。
抗战胜利后，蒋介石准备发动全面内战，他极力拉拢西北三马为打内战而效命，先后任命马鸿逵、马鸿宾为西北军政长官公署副长官（长官为张治中）。然而马步芳与马鸿逵矛盾重重，使得马步芳领导的青马部队和马鸿逵领导的宁马部队无法协调统一作战，使得马家军在西北的实力锐减。
1949年8月20、21日，解放军发起兰州战役，但是遭到青马反击而失败，没有得到一个阵地。被称为兰州战役的“试功”阶段。8月25日，解放军发起兰州战役的总攻。解放军集中优势兵力和火力进行攻击窦家山、古城岭、营盘岭、沈家岭等地，青马则是依靠骑兵冒着解放军猛烈炮火漫山遍野的冲过来，以整连整营的密集队形一次一次地反冲锋。26日中午，战斗基本结束，兰州解放，同时也结束了马家军在西北长达40余年的统治。
1949年，马家军主要领导人在与解放军的争斗中失败。马步芳，马步青与马鸿逵追随国民政府转进台湾，而后辗转至他国，最后终老于他乡。
马鸿逵离开台湾后长期居留美国洛杉矶，于1970年1月14日病逝于洛杉矶。
马步芳移居沙特阿拉伯。1957年，台湾当局任命他为“驻沙特阿拉伯大使”，1960年由于个人生活作风问题辞职。1975年7月31日，马步芳在沙特阿拉伯病逝。
马步青飞到了台湾，在台湾历任“国防部”中将参议，台湾“总统府”国策顾问，国民党中央评议委员等职。1977年2月9日因病在台北市死去，终年79岁。
马鸿宾兰州战役后向中共投诚，解放后转任甘肃省人民政府副省长。
