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一个在外太空飞行的人类移民后裔的飞船（比人猿星球的故事进步了几千年，星际旅行就象度假）在宇宙中捡了一个漂流瓶，里面有一本手稿。讲的是一个2500年人类开始为星际旅行实验星际飞行的理论。（当飞行达到光速，时间在变，而距离之间的差异已经很小）他们要去参宿四，300多光年。在飞行过程中地球已经过了800年的时间，当他们到达其中一个跟地球环境很相似，可能有生命的参宿四的一个行星时，发生了意外。人猿统治了这个星球，而人类是野兽，不穿衣服，不会说话，没有一点智慧。人猿在各个方面通过研究人类来了解自己。这其中有考古学家，脑电波学家，他们都通过研究发现一个可怕的事实，它们是史前人类文明的宠物跟奴隶，帮助人类从事各种劳动（劳动创造人），长时间的积累，学会模仿人类做大部分的事，产生了智慧，学会说话。主角当然被当成是该星球上的人类野兽，做各种测试跟训练，但他说服了一个女黑猩猩科学家他是来至其他星球（地球）而不是这个星球上的退化的人类。女黑猩猩在科学院帮主角安排了一次演说表明自己的身份，由于舆论的压力人猿放了主角并帮他们进行科学研究（他也找了个野兽女人当老婆还生了小孩）。随着事实越来越清晰，人猿觉得主角以后会威胁到他们的存在，决定除掉他。又是女黑猩猩帮了他。人猿准备研究主角停在星球大气外的母舰，准备派一个女人，一个男人，一个小孩当实验品上船。女猩猩把主角一家跟实验品换了（人猿也有火箭）。主角一家坐母舰回到地球又是800年过去了，当他们下了飞船发现地球也发生了戏剧性的变化，接他们的也是人猿，地球的科技还停留在1600年前他离开的时候（跟那个小行星发生了一样的人猿起义，人不是用机器人而是用人猿劳动）
人类移民后裔看完这个故事哈哈大笑，说星际间到处都有写这种玩笑小说的，不过这个太夸张了。（具体是真实还是小说不得而知，可以肯定的是人类后裔已经不住在地球了）
《人猿星球》1968版跟小说很接近，除了结尾不同（整个故事就是发生在地球）可能是当时这种思考人类未来统治地位的科幻电影很多的影响吧，也有反战跟对人类自身未来的警示。68版2个地方经典，开始有个宇航员把美国国旗用石头围起来，意思是这个星球被美国占领了？主角大笑。结尾，人猿博士说禁区原来是天堂，被你们人类的贪婪变成了废墟。主角进去以后看见美国的自由女神像？主角惊鄂。人类的占有欲毁灭了自己。
《人猿星球》2001版
故事开始的时间是2029年，人类在外太空空间站训练黑猩猩驾驶宇宙飞船。发现一个电磁风暴，风暴反射出很多很久以前的地球无线电通讯。船长决定派一只黑猩猩去探索一下这个电磁风暴，黑猩猩当然失败了（开头它就失败了），主角出场想救自己的训练品。2只飞船同时失事穿过风暴，空间站随他们穿过风暴到达几千年前繁衍了这个星球的人猿跟人类（这个位置说明一下，很多人说这么几个人跟猩猩怎么生出这么多后代，我告诉你空间站上面可能有很多人跟很多猩猩，不要被镜头所局限）。主角先到达这个星球就发生了这个星球上的人猿大战，然后黑猩猩晚主角几天很合时机的也到达了（毕竟没人操作灵活），化解了人猿之间的战斗。主角收工回家，回到了2115年，这个时候地球上已经是人猿共处了（看看车子里出来的和围观有很多人类的背影，头发，跟人猿是不一样的），这个泰德非彼泰德，人都可以同名，还有你就能认出这个黑猩猩到底是不是那个黑猩猩吗？这个泰德只是一个象征，象征在地球上促进了人猿共处的猿人英雄。地球上的智慧人猿是哪里来的？人类都带猩猩上天做科研了，地球上早就把打杂的事交给猩猩来做了，扫地不会比开飞船难。在地球上的90年变异猩猩进化出了智慧，可能跟人类对抗了一段时间，一个叫泰德的化解了人猿之间的战斗。有人问那为什么那个星球上几千年人猿还是用刀，没人教，他们想学人类后裔，但是人类后裔没有地球上的工具也只能退化到原始社会（这就是人有枪野兽怕人，没枪人怕野兽一个道理，人被人猿欺压是正常的）
