爱华网摘毛豆机的研发与农业机械化
——破解“全面建设小康，难点也在农村”的系统思考与探索
（I型摘毛豆机研发工作阶段小结）
文 显 文
世纪之始，中国开始进入全面建设小康社会的崭新历史时期，与此同时，党中央反复强调，“全面建设小康，重点在农村，难点也在农村”，“三农”工作是全党各项工作重中之重，这是长期的战略任务。为什么难点也在农村，难在什么地方，农业战线的每个同志，都应该对此有全面深刻的认识。
由于形势的发展，中国农业生产正在发生巨大的变化，农业的现代化建设已正式提到议事日程，因而必须明确什么是具有中国特色的现代农业？怎样才能建设成具有中国特色的现代农业。
毛主席曾提出：“农业的根本出路在于机械化”，现在人们常说：农业机械化是农业现代化的必由之路。在当今世界，农业机械化已经不是什么新鲜事，中国的农业机械化工作也经历过几次起伏。那么，中国实现农业机械化的路应该怎么走？怎样才能走出一条具有中国特色的农业机械化的道路？
农业生产是一个大的系统，更是一个复杂的生态系统。农业机械化是农业现代化建设的重要组成部分，既具有现代工业的许多特点，更应遵守农业生产的有关规律。
农业生产对象都是有生命的生物。“生物全息律”是公认的重要生物学的规律，即生物体任何相对独立的部分都包含了整个生物体所有的信息。我们的研发实践表明，摘毛豆机虽然是农业生产的一个小“细胞”，但它的研发同样包含、体现了农业生产的许多特点和规律，关键在我们如何去认识它、对待它、处理它。
对农业生产来讲，农业机械不是农业生产的对象或主体，是工具、是手段。在农业生产中，农业机械是服务行业，是为农业生产服务的。所以，现在我国农业机械化绝大多的做法是农业生产需要什么，农机行业就设法生产提供什么，态度是积极的，工作却是被动的，没有能充分发挥作为先进工具、手段对生产发展的动力作用。
毛豆是众多蔬菜种类的一员，有特色，虽然不是大规模生产的大宗菜，但发展前景看好，国内外都有一定市场。
毛豆是食嫩豆的大豆，产品的收获方法与其它作物不同，人工采摘费工费时，成本高，豆荚的采摘已成为影响当前发展毛豆生产的主要瓶颈。
由于毛豆实现机械化采摘的技术要求高、难度大，剥毛豆机已有了多种产品，而摘毛
豆机至今没有产品正式上市供应。
“麻雀虽小，肝胆俱全”，大系统都是由小系统组成，不应把小系统孤立起来，换一种观点指导工作，就会是另一种局面。“难点也在农村”，从毛豆机的研发这点小事，也反映出为什么难点也在农村？难在什么地方？会发现农机化工作的一些规律。
我们摘毛豆机的研发工作已历时三个年头，就事论事，经历了几次大的修改，才逐渐走向成功。
我们坚持不断创新，已取得一定成效：
第一层次的创新是获得了国家专利，有了自主知识产权。
第二是进一步再创新，将“概念机”变成了生产力——具有实用价值的产品，在摘毛豆机的系列化方面，I型机通过反复实验，经过几次大的改进，已基本成功；有了I型机的实践基础，摘毛豆机的系列机型研发正在进行之中。
第三再创新是在摘毛豆机研发的基础上，根据毛豆生产是一个多环节组成的连续生产的特点，制定了毛豆生产全程机械化的实施方案，并开始进行有关的前期工作。
第四不断创新是按照生态规律、农业生产特点，及建设具有中国特色的现代农业的要求，运用技术集成创新的方法，提出建立毛豆产业的方案，在实践中不断充实完善。
关于农机工作的特点
农是属于农业，机一般是属于工业。农机工作包括农机的研发、农机的制造、农机的运用几个方面，但相关的关系始终没有理顺，管理部门分分合合，合合分分，具体工作当然不好处理。
农机工作有自己的特点，在技术上是一个交叉学科，在工作上是一个交叉行业，既不应该由农业、工业两家分开管理，也不应该由一家单独管理。
管理是一个方面，更重要的是实际工作的协调与结合，这是认识与观念问题，这一关键问题不解决，结合的产物——农机产品的功能和性能必然受影响。
农机与农艺相结合的必要性
农机与农艺相结合是七十年代就已经提出，但至今尚未解决的老大难问题。搞农业机械的研发，农机与农艺相结合不仅是必要，而且是必须，否则将很有可能会以失败而告终，或研发工作只能是“成果”，或停留在“样机”的阶段，或能用但不理想，不先进。
不少研发的农业机械，单纯从机械技术的角度衡量，水平是不低的，但如群众所说：“不适用”，其结果也就可想而知。
—、从就事论事看
就摘毛豆机论摘毛豆机来讲，不懂或不熟悉毛豆生产对象和农艺，甚至会出现工作无从下手的现象。
整机应俱备什么样的功能，必须对生产对象和农艺有相当的了解才能正确的确定，这是第一步。
根据功能要求，设备应由哪些机构组成，必须根据生产对象的特点和农艺的要求来确定。
整机技术参数、每个零部件的形状、结构技术参数的确定，必须对生产对象和农艺有相当的了解。
各机构的工作协调，也要根据生产对象的特点和农艺要求来确定，等等。
可以说不了解生产对象的特点，不熟悉农艺技术，农机的研究会受很大的影响。
我们第一个型号机具的研发已历时三年，经过几次大的改进，主要还不是农艺问题，而是因为对生产对象的相关特点掌握不全面。由于毛豆豆荚相关性状的复杂性，增加了研发工作的难度，一个品种实验的效果还不错，换一个品种又出现这样那样的问题，研发工作又得再一次攻关，机具的性能在不断地改进，研发工作的时间也相应拖长了。
但是，从另一方面看，经验、教训也在不断积累，认识水平不断提高，这就为后续工作打下了基础，因为我们的工作不是就此结束。
二、一种型号的摘毛豆机能解决不了毛豆生产豆荚收获的机械化问题
中国土地辽阔，条件复杂，地形、种植习惯、生产规模多种多样，—种型号的机
械是难以满足生产实际需求的，和许多其它产品一样，须要有系列产品来适应。系列产品都是什么样子，这也不是由搞机械的人单方面能够确定的，而是由生产条件决定。
我们的研发工作之所以从固定作业机组开始，而没有—开始就研发自走式田间采摘机，是因为当前的毛豆生产还没有实现标准化生产，品种、播种量、行株距，五花八门，机械难以适应，很难实现自走式田间机械作业。另外，有些地区还采用毛豆与其它作物进行间作、套作，同样也影响自走式机械的研发与应用。
中国毛豆生产中豆荚采收瓶颈的突破须要系列化产品。
三、仅摘毛豆机还不能解决毛豆生产的机械化、现代化问题
农产品和工业产品不同，农产品不是由人加工出来的，而是由生产对象植物和动物生
长发育生产出来的。植物和动物的生长发育要经历多个阶段，而且是一个连续的过程，相应的生产技术有多个环节，毛豆的采摘只是其中之一，而且是最后一个环节，它的功能和作用必然受前面各个环节的影响和限制，因而必须互相协调，达到高效的目的，这就提出了农业生产全程机械化的要求。一个环节的机械化与全程机械化的要求是不一样的，两者的效果不是1十1=2，而是大于2。
以上还只是考虑到毛豆生产中能生产出豆荚为止，思考仍然有一定局限性，延伸业链又一个新天地。产品的深加工产业链可能很长，甚至产生分枝，虽然有的已超出农业生产的范围。但产品的保鲜却是农业生产的重要环节，它的作用和效益是很大的，农业机械又可大显身手。当前限制毛豆生产大发展，除了豆荚采摘这一瓶颈以外，还有豆荚的保鲜问题。由于农业生产的季节性，产品集中上市，造成产品供应的不均、不连续，价格波动大，对消费者、生产者都不利，保鲜的意义已开始受到关注。
保鲜设备的研发同样离不开农机与农艺的结合，农产品保鲜有自己的特点和要求，保鲜设备的技术性能的确定，性能的评价等，也都需要农机与农艺密切配合。
农机与农艺的结合不是单方面的，是相互的，有些是农机要适应农艺，也有的是农艺要适应农机，取长补短，互相促进，这样才能获得最佳的效果。农机与农艺的有机结合，真正体现了农机工作的特点
农业生产对象的性状是不容易改变的，`而农艺技术是人们对农业生产对象生长发育规律和生物学特性认识了解的基础上，结合实际条件制定的。人们的认识和条件是变化的，具有时间性、条件性，及认识的局限性，因此，农机具的研发、生产不应简单的、被动的按农艺要求什么，农机就设法生产、供应什么。
农业机械是工具，是生产力的重要部分，而且是先进工具，更应该发挥推动生产发展的积极作用，就像现代社会发展的“产业革命”那样，每次产业革命都与相应的工具的出现密不可分，像许多诺贝尔奖金的获得者所取得的成果那样，都与相应的手段分不开。
农业机械化工作具有双重性，既是服务性的，也是改革创新的动力之一。
解放思想转变观念站得高些看得宽阔些 用战略眼光开拓创新
党中央一再强调要大力进行创新，建设创新型国家，建设具有中国的社会主义社会，包括具有中国特色的现代化农业，实现中国特色必须大力创新。
今年中央“—号文件”的特点是突出科技创新，创新促发展，创新促转变。
农业生产与工业生产有着本质的差别。农业生产对象都是有生命的生物，是一个庞大而复杂的生态系统，，必须遵守生态规律。生态系统是一个可持续发展的系统，农业生产具有实现可持续发展的巨大潜力，需要我们去认识、发掘、利用。
生态规律是与生命现象紧密联系在一起的，是地球特有的规律。生态规律有两个重要特点，即生态平衡与生态循环。循环经济是从生态规律衍生出来的，是生态规律的必然要求，可持续发展是循环经济的必然结果。
从事摘毛豆机的研发不能仅仅看到摘毛豆机，要放眼整个毛豆生产、整个农业生产，还要从单纯的生产跳出来，站在生态规律的高度，遵守生态规律的要求，创造性的应用生态规律，走出一条具有中国特色的农业机械化道路。
发展毛豆生产具有多方面的意义，不应只看到豆荚：
1、 毛豆是豆科植物，根部有根瘤菌，能将空气中的氮气转化为有机氮化合物，供应毛
豆生长，不仅有利减少化肥用量，还能不断提高土壤肥力。
2、 摘毛豆机只摘下了毛豆荚，毛豆荚只占整个植株重量的三分之一左右，叶子和茎秆
却占了三分之二，被白白浪费了，这也是生产出来的，而且毛豆茎叶的营养价值也很高，长期浪费却理所当然，实在可惜。
3、 毛豆茎叶的浪费不仅是浪费了有用的资源，造成了不小的经济损失，而且堆在那里
还污染了环境。“废弃物”的利用，不仅减少了浪费和污染，还创造了新的经济效益、生态效益、社会效益。
4、 毛豆茎叶的利用潜力大、层次多、方式多、途径多，直到被完全分解，毛豆生产本
身就可形成循环经济，推动整个农业生产实现可持续发展。
以上这些方面，农业机械更可以发挥推动创新的关键作用，因为，没有先进的工具，新的生产方式很难建立，新的生产模式很难形成。
农业机械化不应只起服务性的作用，更应成为推动创新的动力。
我们的目光不是仅仅局限在就“摘毛豆机论毛豆机”，而应扩大眼界，把摘毛豆机的研发与应用作为突破口，探索一条农机与农艺紧密结合，建立一条具有中国特色的农业机械化、现代化的道路。
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