发布时间：2018年04月10日 23:22:54分享人:用命博青春来源:互联网2
一、系统的分类
按信号传递通路：开环控制系统和闭环控制系统
按系统信号形式：连续控制系统、离散控制系统、采样控制系统
二、开环控制系统：直流电机转速控制
控制原理：调节滑线电阻R中央抽头位置，即可改变Ur 的大小，亦即改变电枢电压Ua，从而调节电机的转速。
直流电机转速控制系统的简化框图
r（t）——系统的给定值或输入量
u（t）——系统的控制信号或控制量
y（t）——系统的被控制量或输出量
被控对象——直流电机
控制器——为满足系统的性能而设计出来的网络
开环控制系统特点：
被控对象的输出是否达到控制系统要求，系统本身无法进行监测，从而不能进行调节。
三、闭环控制系统
CF——测速发电机，其输出电压UCF=Kc×n，被称为测量转换元件
SD ——伺服电机，调节RSD以改变电枢电压Ud
直流电机闭环系统物理结构框图
控制原理：影响电机转速的参数是输入与输出的差值，用此差值去消除速度偏差，此种方式称为负反馈控制，该系统称为闭环控制系统。
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