uboot命令添加过程
U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。
U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在<include/command.h>头文件中定义
#ifdefCFG_LONGHELP
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
#else
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd ,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}
#endif
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每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体,而cmd_tbl_t只不过是cmd_tbl_s的一个typedef，如下所示：
![[UBOOT]uboot命令添加过程 uboot命令详解](http://img.aihuau.com/images/01111101/01122249t0143a92c08d8d64e91.jpg)
typedef struct cmd_tbl_scmd_tbl_t;
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而cmd_tbl_s的定义则在同一文件<command.h>下,如下所示:
struct cmd_tbl_s {
char*name;
intmaxargs;
intrepeatable;
int(*cmd)(structcmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char*usage;
#ifdefCFG_LONGHELP
char*help;
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
int(*complete)(intargc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
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这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体并返回指向这一结构体的指针。
基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的ping操作命令，就可以知道添加新命令的方法。
（1）定义PING命令
在<config_cmd_all.h>与<config_cmd_default.h>中定义了所有UBOOT支持的命令的标志位
其中，<config_cmd_default.h>中定义的命令是由板子默认支持的，这是由于在板子的配置文件中包含进了该头文件，如果让板子支持<config_cmd_default.h>中没有而<config_cmd_all.h>中命令，还必须在板子的配置文件中进行相关的定义，如我的<config_cmd_default.h>并没有进行PING的相关定义，我要想板子支持ping，我只需要在我的板子配置文件<mypxa255.h>中加入上面那句就可。也可以直接把定义语句写在<config_cmd_default.h>中。
（2）定义PING命令的操作函数。下面是ping命令的具体实现，在<common/cmd_net.c>中。
#if defined(CONFIG_CMD_PING)
int do_ping(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
if(argc < 2)
return-1;
NetPingIP=string_to_ip(argv[1]);
if(NetPingIP == 0) {
printf("Usage:n%sn", cmdtp->usage);
return-1;
}
if(NetLoop(PING) < 0) {
printf("pingfailed; host %s is not aliven", argv[1]);
return1;
}
printf("host%s is aliven",argv[1]);
return0;
}
U_BOOT_CMD(//通过宏定义命令
ping,2,1,do_ping,//命令为ping，对应的执行函数为do_ping
"pingt-send ICMP ECHO_REQUEST to network hostn",
"pingAddressn"
);
#endif
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U-Boot的命令都是通过结构体__u_boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在<include/command.h>中的两行定义可以明白。
#define Struct_Section __attribute__((unused,section (".u_boot_cmd")))
#ifdef CFG_LONGHELP
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
#else
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}
#endif
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按照这2步就可以添加U-BOOT命令了。
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