TEL是Transporter ErectorLauncher的缩写，意为运输起竖发射，这类车以越野能力强著称。半挂车受牵引车重量限制，在恶劣路面即使半挂车发动机能提供足够大扭矩，但动力不能完全发挥，导致越野能力不足，部署范围受限制。东风-11WS2400型8轮全驱TEL，三江航天万山特车厂（万山厂）在MAZ-543的基础上发展而来的国产第一代。东风-15TAS5450型8轮全驱TEL，泰安航天特车厂（泰安厂），借鉴MAZ-543。东风-21A/B型TAS5310型半挂牵引车（右上图牵引挂车）。东风-31HY4330型使用汉阳厂半挂牵引车。均没有4轴以上大型TEL技术。2009年增程单弹头东风-31A仍然使用分离式半挂牵引车，国产重型八轴TEL技术未完全成熟。半挂车的从动桥变为驱动桥，采用半挂车同步液压驱动技术，可以有效解决附着重量不足的问题，提高半挂式导弹发射车的机动性。东风-31A改HY4330A发射车就采用了 这个技术。东风-21C，WS2500型5轴10轮TEL，万山厂，载重28吨。汉阳厂淡出竞争，军用特车异军突起的陕汽集团2012年推出了一款10*10驱动，具备独立可调液气悬挂的特种底盘，泰安发展了TA5570/5570A型10*10全驱TEL，现在已成为我军列装的新型中程弹道导弹发射车。WS2900型6轴12轮全驱TEL：万山厂，5轴TEL前桥增加一对驱动轴，呈现前后三轴对称布局，重60吨，射程覆盖关岛东风-26。第二种6轴12轮全驱TEL：东风-31B型8轴TEL的变形，简化前桥两对轴，这种导弹的射程比东风-26还要远。
朝鲜KN-08/火星-13远程弹道导弹使用万山厂WS51200型8轴TEL，KN-08和WS51200的结合验证8轴TEL。2008年中国航天科工集团九院出口朝鲜WS51200大型非公路运输车，合同额3千万元，图表显示朝鲜KN-08导弹有美国人的贡献。由于16*12驱动本身不是导弹运载车辆，朝方进行改造，液压起竖杆只能在车体上部安装，限制了起竖能力，KN-08采用远程弹道导弹中很罕见的裸弹运载模式。16轮东风-41的HTF5980型8轴全驱TEL，泰安厂，和俄罗斯白杨-M8轴TEL处于同一档次，尺寸重量与万山厂WS51200相当，说明东风-41在尺寸和重量上与白杨-M接近。越野性能不逊于白杨-M发射车，重心更低更有利于防止翻车。东风-31B型8轴TEL外观上和东风-41差别较大，但从轴距看两者应属泰安厂一个型号。这辆新型8轴TEL处于试验状态，还没安装液压起竖装置外面包裹的外壳、检修窗口等附件，所以看起来区别较大。东风-31B的弹体比东风-41短，驾驶室不必因巨大导弹发射筒分割成左右两个单独结构，近似于出口朝鲜的WS51200。
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