爱华网注：Nil的意思是无，零；latch的意思锁上；nominal意思是名义上的；
single-side stable 单边稳态型继电器（普通继电器）:单边稳态型继电器线圈通电则继电器置位，线圈断电则复位.
1 coil latching (singgle-winding latching) 单线圈自锁继电器 线圈通电后，触点闭合，断电后触点继续 闭合，线圈反向通电后，触点断开。（只能用DC信号来控制线圈）
2 coil latching (double-winding latching) 双线圈自锁继电器 线圈A通电后，触点闭合，线圈A断电，触点继续闭合，线圈B通电，触点断开，线圈B断电，触点继续保持断开。（可以使用AC/DC信号来控制线圈）
继电器可以分为：单边稳态型，单线圈自保持型、双线圈自保持型。
单边稳态型继电器（普通继电器）：
单边稳态型继电器线圈通电则继电器置位，线圈断电则复位
单线圈自保持型：
单线圈自保持型继电器有自保持结构，在线圈上输入一个正向脉冲后继电器就保持置位状态，输入反向脉冲继电器就复位了
双线圈自保持型：
双线圈自保持型继电器的自保持结构由两个线圈组成，置位线圈和复位线圈，在置位线圈上加脉冲则继电器置位，在复位线圈上加脉冲则继电器复位
松下电工有许多继电器都有自保持型，例如：TQ,DS,DSP,DE,DJ,DK,S,ST,JH,RJ,RX等等。自保持继电器相对与普通继电器有很好的省电功能，因此越来越多的取代普通继电器为广大用户所接受。
DSP1a-DC24V：单线圈，一个常开触点，线圈通电，常开触点闭合，线圈断电，常开触点断开。
DSP1-DC24V-F：单线圈，一个常开和一个常闭触点，线圈通电，常开触点闭合，同时常闭触点断开，线圈断电，常开触点断开， 常闭触点闭合。
DSP2a-DC24V：单线圈，两个常开触点，线圈通电，两个常开触点闭合，断电两个常开触点断开。
DSP1a-L2-DC24V：两个线圈，一个常开触点，线圈A通电，触点闭合，线圈A断电，触点继续闭合，线圈B通电，触点断开，线圈B断电，常开触点继续断开。
DSP1-L2-DC24V-F：两个线圈，一个常开触点，一个常闭触点，线圈A通电，常开触点闭合，常闭触点断开，线圈A断电，常开触点继续闭合，常闭触点继续断开；线圈B通电，常开触点断开，常闭触点闭合，线圈B断电，常开触点继续断开，常闭触点继续闭合。
DSP2a-L2-DC24V：两个线圈，两个常开触点，线圈A通电，两个常开触点都闭合，线圈A断电，两个常开触点继续闭合；线圈B通电，两个常开触点断开，线圈B通电，两个常开触点继续断开。
