1、顺治十二年之前，并没有海禁。
2、顺治十二年海禁，顺治十八年颁布迁界令，直至康熙二十三年才开海。这段时间的海禁，主要是为了对抗郑氏的海军。康熙二十三年开海后，指定广州、漳州、宁波、云台山（今江苏连云港）四地作为对外通商口岸，称为“四口通商”。
3、康熙五十六年部分海禁（禁止与南洋贸易），雍正五年开禁放洋。这段时间的海禁，主要是由于康熙担心米谷的大量出境会造成不良后果。
4、乾隆二十二年，关闭漳州、宁波、云台山（今江苏连云港）三口，只允许广州一地为通商口岸，称为“一口通商”。
5、1842年，《南京条约》，“广厦福宁上”，五口通商。在这之后，清朝的门户就逐渐打开了。
由此可见，清朝全面的闭关的时间并不是很长。
不过话说回来，清朝对出海贸易控制十分严格：
限制外国商人的行为（例如乾隆二十四年颁布的“防夷五事”）；
限制中国商民的出海贸易（例如禁止私人出海）；
限制出口货物的种类和数量（例如乾隆二十二年起，严禁粮食、五金、书籍的出口）；
推行牙行制度和公行制度，垄断对外贸易（例如广州“十三行”）。
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