虽然豆娘与蜻蜓外型酷似，但仔细一瞧，仍可分辨两者间的差异。体型纤细的豆娘，栖息时，习惯将它那两对大小、形状相同的翅膀，合并叠竖於体背上。而蜻蜓较粗壮些，它那两对大小不一的翅膀，休息时，则展开平伸於身体两侧。且蜻蜓的飞行速度可是一流，有别於慢慢低飞的豆娘。
蜻蜓和豆娘的分辨，可以下列各项简易分辨之：
1停栖的方式 2眼睛的距离 3腹部的形式 4翅膀的形状
停栖的方式
蜻蜓
蜻蜓在停栖时，会将翅膀平展在身体的两侧。
豆娘
一般豆娘在停栖时，会将翅膀合起来直立於背上。但有部分种类仍会将翅膀展开置於身体两侧，如同蜻蜓一样。
眼睛的距离
蜻蜓
蜻蜓的复眼大部分是彼此相连或只有小距离的分开。
豆娘
豆娘的两眼有相当大距离的分开，形状如同哑铃一般。
腹部的形状
蜻蜓
蜻蜓的腹部形状较为扁平，也较粗。
豆娘
豆娘的腹部形状较为细瘦，呈圆棍棒状。
翅膀的形状
蜻蜓
属不均翅亚目的蜻蜓，其前后翅形状大小不同，差异甚大。
豆娘
属均翅亚目的豆娘，其前后翅形状大小近似，差异甚小。
图1---10为豆娘，11----16为蜻蜓。
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