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恋足癖是指对同性或异性的足部或其鞋袜有特殊的迷恋，而这种迷恋往往超过对其身体的兴趣，有这种爱好的人被称为恋足者。不同的恋足者有不同的方法满足这种癖好。有的只需藉着自己的想像，便可得到满足；有的要透过看异性或同性脚部的照片，才能得到满足；更有甚者，要靠偷窥别人的脚，或强迫别人践踏自己，才能获得快感。对美足的迷恋，古代也有很多记载。如果仅仅是喜欢，那构不成恋足癖。只有到非有美足不能性满足，或者是超出性伴侣之外骚扰其他异性才算是恋足癖。
恋足癖属于性倒错中的其中一种恋物癖。性倒错是一种“性行为形态”，“需要藉着不寻常的物体，仪式或情境，才能得到完全的性满足”。有些性倒错比较严重的个体，每天需要4至10次的高潮释放。尽管异于常人，性倒错的个体并非全部渴望改变自己的性癖好。（《变态心理学》，2005）
大部分恋足癖患者都与环境影响和性经历有关，最初性兴奋出现时可能与足偶然联系在一起，经过几次反复就形成了条件反射。这类情况多是在青春期出现。如曾有一男青年在地上躺着，一位风韵十足的女性将一只脚放在他身上，这一偶然动作激发了他的性欲，后来此男子成为一个终身的恋足癖者。还有些恋足心理的形成，与童年时的性心理障碍有关。如小时候无意碰到女性的乳房或看到女性的性器官，被当作一种“罪恶”予以惩罚，这必然在他幼小的心灵中留下女性的乳房和性器官是不可接触的印象，长大后，他对女性的兴趣便转移到足。
有人认为环境的影响及性经历对恋足的形成有着密切的关系，当青少年经历初次性兴奋时，若他们这时遇到女性的足部，有可能将它和性兴奋联系起来，并喜欢以此作为日后性刺激的方式。前苏联医学家波波夫举了一例，一个男孩在初次性兴奋时，在女性浴室的锁匙孔看到女性的大腿，从此这男孩一看到女性大腿就产生性兴奋。另一理论认为足踝的弘度容易令人联想到女性的臀部，从而吸引男性。（维基百科）
著名的精神病学者卡尔·A·梅林杰尔在其《人类心灵》中分析道：“世界各国的神话和民俗里有大量的材料表明 ，脚与性观念有着紧密的联系。在某些地方的某些时期，人们甚至觉得裸露脚比裸露生殖器更可耻。在世界很多地方，人们认为一个女人在大庭广众之中裸露出自己的脚是丢脸的，即使穿着鞋子也是如此。妇女把脚和腿包裹、装饰起来，从而使它们更加引人注目，具有多种特殊的心理学价值，其中有意识到的，也有潜意识的。它们表现出相当的性特色，因而被看成是极有价值的器官。”
恋足癖在现今的社会仍不为他人所接受，绝大多数的恋足者均被冠上“病态”、“古怪”的帽子，以致他们羞于向人启齿，美国总统顾问迪克．莫利斯的恋足倾向曾成媒体的笑源之一便是其中一个好例子。
为什么人们不能接受恋足呢？这是因为人们对脚的误解。不少人认为，脚是人最肮脏，最丑陋的东西，有何值得欣赏呢？
其实，脚并非人想得那么肮脏丑陋，女性的脚尤其美丽，有不文艺作品以“玉足”、“纤足”、“粉足”等形容女性的脚，更有不少人为此倾倒。唐朝的大诗人李白曾作“越女词”一诗：
“长干吴儿女，眉目艳星月，履上足如霜，不着鸦头袜。”
从这诗中可见白描写女子的足部洁白如雪，可见他并不认为脚一定是肮脏丑陋。而李白欣赏女子的重点，是她的眉目和脚趾，明显的超过对异性身体的兴趣，所以诗人难逃恋足的嫌疑。
中国武侠小说大师金庸在其作品＜天龙八部＞描写阿紫双足“一双雪白晶莹的小脚，当真是如玉之润，如缎之柔”，“十个脚趾的趾甲都作淡红色，像十片小小花瓣”，更是把脚之美清清楚楚的表达出来，从中也可见不仅是古代人懂得脚之美，现代人也一样懂。
法国作家福楼拜被史家评定为有严重的恋鞋癖，他经常对着女人的短靴出神，在他的＜包法利夫人＞写道每当他决心摆脱爱玛身上使他着迷的东西时，“一听见她（爱玛）的靴子响，一切决心立刻土崩瓦解，就像酒鬼见了烈酒一样”。
西方的童话故事＜灰姑娘＞也是一个经典的恋鞋故事，王子将他全部的感情寄托在那只小巧玲珑的玻璃鞋上，虽说灰姑娘十分漂亮，但实际上王子找的就是一双小脚。
此外，人们对于初生的婴儿，往往喜欢亲他的脸和小脚板，这在某程度上也可说是一种恋足的行为，然而相信没有人会用奇异的目光看他，因为婴儿的脚丫是公认十分的可爱。
现代人不接受恋足的第二个原因，相信是他们不理解为何有些恋足者渴望被人践踏。他们认为被别人践踏身体，尤其是脸部，绝对是一件痛苦、受辱的事，以此为乐的人绝对是有问题的人。
这现象能在“与爱的关系”的一文找到部份答案，另外应注意的是恋足者绝不是以痛苦和受辱为目的，他们并没有违反“快乐原则”，即人类趋乐避苦的本能，他们只是以被别人践踏作为手段，以达到获得快感的目的。一个生理学的看法对此认为：疼痛刺激大脑产生某种麻醉剂，能产生安多酚快感。
有人认为恋足这行为本身并没有对或错之分，每个人有权选择自己爱恋的对象。然而，倘若恋足癖使某些恋足者为了满足其欲望而偷窃、强夺别人的鞋袜，甚至因不能得逞而猛踩对方的脚，使对方受到伤害，这种恋足行为绝不可接受。只要恋足者不对别人做成伤害或心理困扰，其行为便可接受。
