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科勒深入研究了猩猩解决问题的行为，其中“取香蕉”的实验是最有名的。
如图所示：
面对这样的情景，猩猩一开始试图跳起来抓取香蕉，但是没有达到目的。之后，它不再跳了，而是在房间里走来走去，仿佛在观察房间里的东西。经过一段时间，猩猩突然走到箱子前面，站着不动，过了一会儿，它把箱子挪到香蕉下面，跳到箱子上，取到了香蕉。如果一只箱子不够高，猩猩还能把两只或更多的箱子叠起来以拿到香蕉。
科勒还设计了许多类似的情景让猩猩解决问题。通过这些研究，科勒发现猩猩不是通过尝试——错误的方法来学习如何拿到香蕉的，而是突然学会如何解决问题的。
科勒认为，用“知觉重组”可以解释这种学习：猩猩突然发现了箱子与香蕉之间的关系，它在认知结构中将已有的知识经验进行了重新组合，因而找到了解决问题的新方法。科勒把这种学习叫做顿悟学习。
在人类的学习中也常见到顿悟现象。顿悟经常突然到来，就像在思维的黑暗中投射下一道“灵感”的光芒，令人在苦苦的思索后突然得到了答案。灵感的闪现令人感到欣喜。有些人喜欢玩拼字和猜谜的游戏，就因为从这种游戏中可以体验到顿悟的喜悦。
为什么会出现顿悟？
目前还不完全清楚，但如下看法已成为共识：
（1）顿悟依赖于情景，当答案的基本部分与当前情景的关系较易察觉时，才容易出现顿悟，例如，在猩猩实验中，如果箱子离香蕉很近，猩猩就容易发现二者之间的关系；
（2）顿悟产生后可以重复出现；
（3）在一种情景中产生的顿悟可以迁移到新的场合。在顿悟学习中个体学到的东西不是刺激和反应间的一个特定的联系，而是手段和目的间的一种认知关系。当动物学会用一种手段达到目的后，它们也可以用另一种手段来达到同样的目的。例如，猩猩一旦学会站在箱子上取得香蕉后，它们也可以把竹竿接起来取得香蕉。
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