widthStep表示存储一行像素需要的字节数。
widthStep必须是4的倍数，如果8U图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空在那儿不用。
也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。
如果32F的图像，那么widthStep=width*4。
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