爱华网第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络
//第一步：Z-Stack 由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统
int main( void)
{
.......
// Initialize the operating system
osal_init_system(); //第二步，操作系统初始化
......
osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统
......
}
//第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化
uint8 osal_init_system( void) //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务
{
// Initialize the Memory Allocation System
osal_mem_init();
// Initialize the message queue
osal_qHead = NULL;
// Initialize the timers
osalTimerInit();
// Initialize the Power Management System
osal_pwrmgr_init();
// Initialize the system tasks.
osalInitTasks(); //第三步，执行操作系统任务初始化函数
// Setup efficient search for the first free block of heap.
osal_mem_kick();
return ( SUCCESS );
}
//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化
void osalInitTasks( void) //第三步，初始化操作系统任务
{
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc(sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16) * tasksCnt));
//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小
macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑
nwk_init( taskID++); //不需要用户考虑
Hal_Init( taskID++); //硬件抽象层初始化，需要我们考虑
#if defined( MT_TASK)
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++); //不需要用户考虑
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_Init( taskID++ );
#endif
ZDApp_Init( taskID++ ); //第四步，ZDApp层，初始化 ，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined (ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
SerialApp_Init( taskID ); //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑 在此处设置了一个按键触发事件，
//当有按键按下的时候，产生一个系统消息
}
//第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化
//The first step
void ZDApp_Init( uint8 task_id) //The first step,ZDApp层初始化。
{
// Save the task ID
ZDAppTaskID = task_id;
// Initialize the ZDO global device short address storage
ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;
ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr =INVALID_NODE_ADDR;
(void)NLME_GetExtAddr(); //Load the saveExtAddr pointer.
// Check for manual "Hold AutoStart"
ZDAppCheckForHoldKey();
// Initialize ZDO items and setup the device - type of device tocreate.
ZDO_Init();
// Register the endpoint description with the AF
// This task doesn't have a Simpledescription, but we still need
// to register the endpoint.
afRegister( (endPointDesc_t*)&ZDApp_epDesc );
#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )
ZDApp_InitUserDesc();
#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE
// Start the device?
if ( devState != DEV_HOLD) //devState 初值为DEV_INIT ， 所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句
{
ZDOInitDevice( 0); //The second step, 接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行The third step;
}
else
{
// Blink LED to indicate HOLD_START
HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );
}
ZDApp_RegisterCBs();
}
//The third step,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化
uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ) //Thethird step， ZDO层初始化设备，
{
.......
// Trigger the network start
ZDApp_NetworkInit( extendedDelay); //网络初始化，跳到相应的函数里头，执行Thefourth step
.......
}
//The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数
void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) //Thefourth step,网络初始化
{
if ( delay )
