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孕晚期的时候是至少需要半月做一次胎位检查的，可以通过B超、四步触诊法来检查胎位。
1、B超
B超检查直观而清晰，可以直接观察胎儿的胎位正不正。
2、四步触诊法
这种方法比较常用，多在怀孕24周以后用到。通过四步触诊法可以判定胎儿的位置和大小、子宫大小是否与孕周相符，并可以判定胎产式、胎先露、胎位等，以及估计羊水多少。
利用四步触诊法需要注意下面几个事项：
(1)孕妈妈应该是在排尿后进行检查，并仰卧，头部微微垫高，露出腹部，双腿微微弯曲并分开，使腹部放松。
(2)检查者站在孕妇右侧进行检查，做前3步手法时，面向孕妇，做第4步手法时，面向孕妇足端。
(3)手法
第一步：检查者两手置于宫底，测得宫底高度，估计胎儿大小与孕周是否相符。然后两手指腹相对交替轻推，判断在宫底部的胎儿部位。若为胎头则硬而圆且有浮球感，若为胎臀则软而宽且形状略不规则。
第二步：检查者两手分别置于腹部左右侧，一手固定，另一手轻轻深按检查，两手交替从上到下进行。触到平坦饱满部分为胎背，并确定胎背向前、向侧方或向后。触到可变形的高低不平部分为胎儿肢体，有时感到胎儿肢体在活动。
第三步：检查者右手拇指与其余4指分开，置于耻骨联合上方握住胎先露部，进一步查清是胎头或胎臀，然后左右推动判断是否衔接。若胎先露仍可以左右移动，表示尚未衔接人盆。若已衔接，则胎先露不能被推动。
第四步：检查者左右手分别置于胎先露的两侧，沿骨盆人口向下深按，进一步核对胎先露的判断是否正确，并确定胎先露的人盆程度。先露为胎头时，一手能顺利进入骨盆人口，另一手则被胎头的隆起部阻挡，该隆起部称胎头隆突。枕先露时，胎头隆突为额骨，与胎儿肢体同侧;面先露时，胎头隆突为枕骨，与胎背同侧。
