爱华网运动原理
由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。 对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜（角度），于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾（或后倾）就可以实现电动车载人前进（或后退）.
技术特点
产品信息建模，建立一套既包含产品形状特征，也包含用户认知意象的心理特征体系，并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。
产品介绍 独轮自平衡电动车
IPS:Inverted Pendulum System 倒立摆系统 倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和。陀螺仪传感器控制平衡，1000瓦特的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。 IPS独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有10kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。 环境污染日益严重的背景下，IPS独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以有效缓解资源的消耗和空气污染。
两轮自平衡电动车
着重体现等方面，是非常精密的智能代步机器人。这款代步机器人以锂电池为能源，3小时充电可以航行20公里，消耗能源仅为汽车的1/30;同时采用循环储能设计，在行驶减速过程中可将动能转化成电能储存到电池中，实现零污染、零排放，让用户在低碳健康的驾驶中真正享受高品质的车生活。
当所有人都拥挤于毫无特色的传统代步工具时，Robstep易步车，让你更优雅华丽地享受独特的驾驶乐趣;当所有人都烦恼着最后一公里的有限空间如何前行的时候，Robstep易步车，让你一展身手，自由穿梭;当所有人都在为排放大量污染尾气而自责无奈的时候，Robstep易步车，让你低碳健康出行，随心灵动，乐在其中。想像着有一天，我们驾着Robstep易步车，奔驰在宽阔的公路上，时而前倾，时而左拐，追平风的脚步，呼吸着青草的味道，这样的前进更富乐趣，这样的驾驭更富自由，这样的车生活更具品质享受。
市场前景
即使平衡车价格不菲，但在中国这个超级消费大国，仍然有着不错的前景。
平衡车开始较广泛的被用来商用和警用，起到了非常不错的效果，在中国的民用销量也是很不错的，很多人对它的特性所着迷，这其中就就包括很多的明星群体。
