（一）什么是转向不足？
转向不足，就是前轮出现了向外侧的滑动，所以又名推头。
具体表现为：
车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度小。
（二）什么是转向过度？
转向过度就是后轮出现了向外侧的滑动，又称为甩尾。
具体表现为：
车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度大。
（三）前驱车一定转向不足、后驱车一定转向过度的原因
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