爱华网百骏图画面开始为两棵参天的老松树，曲折的枝干、茂密的针叶、斑驳的树皮。透过松枝的空隙，露出了牧马人的帐篷，三个身穿满族服装的牧人倦怠地或坐或卧在帐篷前，一只牧犬从帐篷内伸出了半个身子。然后由一匹浑身滚圆的白马，引出了後面千姿百态的群马。在草地上，一群肥瘦不一的马匹各自在觅食、躺卧、翻滚。远处一个牧者正用套杆套一匹跑远的马，另一牧人则在赶拢跑散的八、九匹顽皮淘气的小马驹。
画面中段，在树木坡石问逐渐出现了一片湖水，马匹则在水边嬉闹。然後丛杂的树林又把湖水隔断，群马在林木中穿行。而后湖水又逐渐开阔，湖滩的沙地上长满了芦苇和杂草，一个牧马人正站在水里为一匹高大健壮的花马洗刷另有一小群马在一个骑马的牧人带领下，泅过不宽的水面到潮的对面去。画面的结尾是一个手持套马杆的牧人。
全画构图繁复，虚实处理十分讲究，马匹川人物的聚散富有节奏感。画中虽然马匹的数目占有绝对的多数和主要的部位，但是整个马群是由人类控惢着。以牧者开头，又以牧者结尾，体现了人与自然界的一种和谐、融洽的关系，而人又占据了主导的地位，体现了一种以人为本的思想，构思是很巧妙的。
在具体的描绘手法上，郎世宁充分发挥了欧洲绘画注重明暗、立体感、解剖准确及透视的特点，使画幅别开生面。其中马的形象画得很出色，姿态各异，造型准确，皮毛的质感尤为真实突出。其中有几匹刚从水里涉步上岸的马，湿漉漉的毛还紧紧贴在身上，显得非常生动逼真，显示了作者细致的观察和高超的写实功力技巧；一位牧者在泅渡过水面时，怕把衣鞋弄湿故而蹲坐在马鞍上，这一细节也十分富有生活气息。作者将地平线压得稍低，大约aIhUaU.COM在画幅上面三分之一处，使观者的视线开阔辽远，伸向很远的地方。
画幅的左下角，署有作者名款，规矩工整。不过想必不会是他自己书写的，款为：“雍正六年，岁次戊申仲春，臣郎世宁恭画”。雍正六年为公元1728年，其实此图开始绘制於雍正二年（公元1724年），因为清宫内务府造办处档案中记载：雍正二年“三月初二日，员外郎沈劂奉怡亲王谕：着郎世宁画《百骏图》一卷，遵此”，现时画上的署款应是其完成时的年份。画卷逾时四年方告竣工，此时上矩郎世宁来华时间尚不算很长，画家精力很充沛，另外雍正皇帝对于郎世宁作画亦无乾隆皇帝那样颇有干预，所以这幅长卷画，是由郎世宁一人独立完成的，而不像其它有的画幅是由郎氏与中国画家合笔的。
这卷画幅完成之後，一直收存於清宫，乾隆时入《石渠宝笼·初编》一书著录，画幅上铃有乾隆印帲多方。
根据清内务府造办处的“各作成做活计清档”所记，到了乾隆十三年（公元1748年），按照皇帝的命令，郎世宁还画有另一幅《百骏图》卷：“太监胡世杰交《百骏图》一卷，传旨：着郎世宁用宣纸画《百骏图》一卷，树石着周鲲画、人物着丁观鹏画，钦此”。档案中所说交下来的一卷《百骏图》，自然就应当是雍正六年完成现藏台北故宫博物院的那件作品。至于档案中说的纸本的这件郎世宁、周鲲、丁观鹏等人合作的画卷以後是否画完了，画完之後又收贮于何处，没有见到再有文字记载，实物也未见流传。
