爱华网轨道交通(铁路，地铁，轻轨，单轨)相对于胶轮运输(汽车)、履带(坦克、推土机)最大的不同是轨道限制了车身的横向运动。这一特点的最明显结果是在未脱轨的情况下，轨道交通的机车、车辆只会在轨道限界内前后运动。
1、优势
(1)由于限制了横向运动导致，驾驶变得简单
铁路、轻轨、地铁司机驾驶时只需要注意前方(信号，轨道，接触网)状况即可驾驶理论上无限长度的列车，也不用担心后面的车厢与其它车辆接触或碰撞。(请对比绞接式公共汽车转向与掉头的困难，就是两节的那种)
(2)因为(1)的原因轨道交通易于实现大运量运输
如：重载铁路运输中常常使用机车牵引超过 70 节敞车运载货物，车长超过一公里(最长近 4 公里);春运时会使用超过 18 节客车组成的客车体，总长接近 500 米。
(3)易于能源供应
如：电气化铁路通过在线路上方架设接触网为电力机车供电，使整个系统供能集中，由发电厂统一发电导致能源效率更高，污染更少，污染物更易被集中处理，电力机车与动车组因为内部没有内燃机而减小负重，长途旅客列车由于不在需要挂空调发电车而减小负重，从而实现更高运行速度。
2、阻力
轮对在钢轨上滚动的过程中，由于两者弹性小(相对汽车等胶轮方式)，几乎不会产生(不是完全没有)由于弹性形变产生的阻力，因此高速运行时更节约能源。
由于轨道交通的轮轨特性带来的劣势当然也有，比如：启动难，坡道起动更难，加速慢，制动远，停车不容易精确控制
3、履带
履带常用在工程机械和武器装备上。无论工程机械和军事装备，都有 2 个特点：(1)相比汽车载重大(相对于轨道交通依然偏小，铁路货运敞车每节都是 90 吨载重往上，重载线路则更高)(2)工作环境恶劣(路烂)。(本人对于履带的了解仅限于常识，实在抱歉)
总结一下，履带的目的是“开荒”，即可以在牺牲速度和载重的前提下换取通过性;而轨道交通可以同时保证较高速度、较大载重、以及轨道内近乎完美的通过性，进而保证经济性。
如果抽象一下，其实轨道交通中的钢轨和枕木就是轨道车辆的“履带”，而履带也正是坦克和推土机的轨道。
