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很多拳友说 “劲从脚跟来”，“打拳不用脚劲，腰劲是起不来的”这是否正确？
初学太极拳练习者的肢体运动都（多）表现为手动、脚动，腰不会（能）动；随着拳技实践层次的提高，继而转变为手动、脚动带动腰动……只有拳枝水平达相当高程度后，方能做到腰转（动）带动脚转（动）、手转（动）。太极拳的这种运动方式很难为常人所理解、所接受，这也正是太极拳锻练最费时耗力、最难练之处。凡太极拳练家都会从自身练拳的实践中，清晰地体验（味）、证实到这种拳技量变到质变的过程，诚如拳论所说“车轮两命门，一纛摇又转”，“腰如车轴”，是也。
“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰总须完整一气，向前退后乃能得机得势”；“发劲要有根源，劲起于脚跟，主于腰间，形于手指，发于脊背”。武禹襄、李亦畲（上述）论著，是持“劲从脚跟来”，“打拳不用脚劲，腰劲起不来”的同好们，认为练太极拳须“脚动带动腰动”的理论根据。愚意以为这是理解上的错误。通观武、李二先贤（上面）所说，皆着眼于身体各部位之间的呼应联系，强凋“周身节节贯穿”，目的在于达到“劲整”、周身一家，并未涉及练拳时先动脚或先动腰的问题。虽是这样，武禹襄仍然接着写道“有不得机得势处，身便散乱，其病必以腰腿求之，上下前后左右皆然。”这不是依然把腰放在最主要（轴心）的位置吗。
练拳先动腰，还是先动脚、手？在《太极拳术十要》“松腰”条中说道：“腰为一身之主宰，能松腰，然后两足有力。虚实变化，皆由腰转动，故曰：‘命意源头在腰隙’，有不得力，必于腰腿求之也。”由此也可知：“腰动带动手足动”之说确有见地，实为格守祖训的言!
《太极拳行功走架说略》中写道“外三合者，手与足合，肘与膝合，肩与胯合。其运用乃以腰为主，上与两肩两膊相系，下与两胯两腿相随，上中下三节相适应。如此练去，则周身自然上下相随，中正不偏。 太极拳研究家顾留先生在其著《太极拳研究》第二章“太极拳对身体各部姿势的要求”中言道：“腰是上下体转动的关键，对全身动作的变化、调整重心的稳定，以及对推动劲力到达肢体各部分，都起着主要作用……太极拳内劲的运转要通过腰脊来带动四肢运转，所以拳论说‘主宰于腰’。拳论说的‘腰为车轴，气如车轮’就是要求腰部要像车轴（轴心）那样的直竖、稳定、园转、不摇摆、不软塌，徐徐转动来带动内劲和四肢如车轮般的旋转。
