这次“神七”飞行把出舱时间定在下午的16时30分左右，主要原因就是在这个时间段内，国内外站能够共同观测到飞船在天上40分钟的活动情况。
14时，中国科学院空间环境研究预报中心做出最新预报。结果显示，当前空间环境平静，飞船在轨运行和航天员出舱无安全隐患。下午16时11分，航天员对航天服做最后检查，飞控中心确认航天员吸氧排氮结束，医监医生与航天员通话，航天员表示感觉良好。16时20分，轨道舱开始第二次泄压。
10分钟之后，“神七”已进入测控区，“远望三号”发现目标。轨道舱内气压降至2千帕，满足航天员出舱条件。16时35分，“神七”状态良好，舱外航天服正常。飞船工作正常，轨道舱泄压正常。
16时35分，翟志刚开始实施出舱。在太空打开舱门并不像一般人想象的那样，转动把手一拧就开了。航天员第一个动作就是解锁，然后拉住舱门手柄把门开到60度，等到舱内外压力平衡，这时候舱门才能完全打开。
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