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装卸机械
loading and unloading machine
为车、船或其他设备进行装卸作业的物料搬运机械，其特点是能自行取物。
早期，人们一般用各种起重机和输送机来完成装卸工作。随着装卸作业量的不断增大，逐渐出现了能自行取物的装卸机械。19世纪初，出现了单斗装载机。19世纪中叶出现了装有履带运行装置的无轨式装卸机械。20世纪20年代出现了翻车机和蟹耙式装载机。第二次世界大战后，集装箱运输得到发展，陆续出现了集装箱运载桥和集装箱龙门起重机。起升车辆在装卸工作中起着日益重要的作用。尽管如此，在一些装卸作业量不大的地方仍然使用起重机或输送机来完成装卸工作。从这一点上说，要把装卸机械与起重机、输送机和搬运车辆截然分开是很困难的。
装卸机械按装卸的物料不同可分为散状物料装卸机械和成件物品装卸机械。按结构型式又可分为固定式和运行式两类，运行式的又分有轨式和无轨式两种。
散料装卸机械 散料装卸机械有车辆用和船舶用之分，包括装载机、装车（船）机、卸车（船）机、斗轮堆取料机等。
车辆用散料装卸机械 装车时，整列的铁路敞车一般用高架料仓或装车机，非整列的铁路车辆和汽车用单斗装载机和蟹耙式装载机。卸车时，除用底开门车辆外，还有起重机挂抓斗抓料、翻车机卸料和用卸车机从车厢内将物料卸出几种方法。所用的卸车机有多种。
① 链斗卸车机:它跨越载货车辆，在专门铺设的轨道上移动，主要由链斗提升机（见斗式提升机）、带式输送机、链斗起升机构、整车运行机构和金属构架组成（图1 [链斗卸车机]）。链斗从敞车内取料并将物料提升，卸至横置的、可双向运行的带式输送机上，在卸车机轨道的外侧抛落。链斗的起升机构是一套卷筒滑轮组，可使链斗提升机升降链斗卸车机的作业能力一般在300吨/时以下。它的缺点是车底常残留物料,卸车时粉尘飞扬。
② 螺旋卸车机:工作装置是两个叶片旋向相反的螺旋（图2[螺旋卸车机]）。螺旋旋转时,叶片将物料从车辆的侧门推出。螺旋可升降以适应物料的高度。螺旋卸车机的作业能力可达1000吨/时,但它要求配用侧开门铁路敞车,同时卸料地段应有高路基或坑道堆场。冬季,若散料在敞车内冻结，在使用上述两种卸车机卸料前，应先加热解冻或将冻块破碎。
③ 气力卸车机:一种气力输送装置，用来卸棚车装运的散装粮食或水泥。
④ 惯性卸车机:平台由弹簧支承，平台上铺设两根有一定高差的轨道（图3 [惯性卸车机]）。棚车被推上平台后，车体向一侧自然倾斜一定角度 ，车钩自动夹紧。电动机驱动装在平台下面的偏心块旋转。由于偏心块的离心力和平台支承弹簧力的共同作用，平面与棚车一起作纵向振动(振幅为40～70毫米，频率为1.5～2赫)，使车内散料由中间车门卸出。每小时作业能力为4～6车。
船舶用散料装卸机械 在专用码头装船常用由悬臂带式输送机构成的装船机（图4 [装船机]）。它可沿岸边轨道移动，悬臂可俯仰、伸缩，以适应舱口宽度和水位的变化。在输送机的卸料端有一封闭的伸缩料筒，以减少散料扬尘。为了使散料填满舱角，设有摆动机构使料筒在任一垂直平面内摆动，或在料筒下端加装可旋转的带式抛料机。装船时散料由堆场送来，经过岸边带式输送机转到主臂架输送机上，再经悬臂带式输送机和料筒装入船内。它的作业能力可达20000吨/时。卸船机的类型很多，工作装置连续动作。
① 链斗卸船机:链斗从舱中取料后提升，散料由带式输送机运走（图5 [链斗卸船机]）。它主要用于卸敞口驳船，能耗比用抓斗卸船小。链斗的结构有刚性悬垂和柔性悬垂两种。前者刚性地插入料堆取料；后者靠自由悬垂的链斗和链条的自垂挖取物料，能适应船体的颠簸，避免斗体与舱底碰撞，清仓效果较好。作业能力可达6000吨/时。
② 绳斗卸船机:以钢丝绳代替柔性悬垂的链条。它的自重轻、工作速度高。
③ 斗轮卸船机:在链斗卸船机上加装1或2个取料的斗轮而成。斗轮与链斗一起俯仰、升降和旋转，卸船效果好，舱内几乎不留死角。
④ 垂直螺旋卸船机:装有封闭的垂直螺旋和回转、俯仰、摆动等机构。垂直螺旋由电动机或液压马达驱动，螺旋轴的下端有导向翼板起供料作用作业能力为100～1200吨/时。
⑤ 气力卸船机:用于卸船的气力输送装置，常用来卸散装粮谷和水泥。吸嘴能伸至舱内每个角落，能自行清舱。缺点是噪声和能耗大。作业能力可达 1000吨/时。
车船以外的其他设备多用装载机来完成散料的装载工作。
成件物品装卸机械 用于袋装、包装、捆装、箱装的物品和木材、金属型材、机器设备等成件物品的装卸工作，一般用配有相应取物装置的各种起重机和起升车辆来完成。集装箱和托盘所用的装卸机械主要是集装箱运载桥、集装箱门式起重机、跨车、叉车和托盘搬运车等。
参考书目
本田早苗、荒井实著，西南交通大学机械系译：《装卸机械设计》，中国铁道出版社，北京，1982。（本田早苗、荒井：《荷役械の》增版，，1977。）
. . ， - -m ／ m-m，，1977.
张质文
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