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首先回顾下何为频域响应：
如果对于一个线性被控对象，输入的是一个单一频率 [omega] 的正弦波，那么输出也是一个正弦波，频率不变，但是幅值和相位可能会有变化。那么把 [omega] 从0变到无穷，每一个对应的幅值和相位的变化都记录下来画成曲线，就得到了频域响应图。
对于一个电路系统是比较容易的，大部分情况下只需要一个数据分析仪就可以，产生一路电信号给电路做输入激励，同时把这一路信号反馈给数据分析仪，在把被激励后的输出信号也反馈给数据分析仪，数据分析仪大都是自带频域响应分析功能的，让仪器自己算就可以了。大家都是只有电信号的，彼此之间交流愉快~
这里有一个问题是输入的激励信号是怎么选择。有两个方案：
（1）让输入信号从0开始，然后慢慢增长，变化一点，就记录下幅值和相位的变化；然后再增长，再记录。这样不停地重复，就得到了一长串的点，把这些点描出来就可以了。这个叫扫频法。
（2）输入信号直接使用随机噪声。这样系统在所有的频段上都会有激励，不停的做滑动平均，就可以得到频域响应图。
如果测试对象是机械系统，那就麻烦一点了，因为很多机械系统本身的输入不是电信号啊，是力或者位移啊。。。
这时候，想产生激励信号也好，想把这个激励信号，还有输出信号给只认电的数据WWw.aIhUaU.COM分析仪，就需要点别的东西了。如下图，一个测机械系统频域响应图的典型配置，激励信号来自于振动器（shaker），其实是一种精密的上下摆动的电机，把从信号源来的电信号变为机械信号；被测物体被固定在振动台上面；输入的位移和输出的位移均使用激光传感器，或者叫激光测振仪（laser vibrometer）再把机械位移信号转化为电信号。
来晒一晒我实验室里的各种振动器：
一个手掌大的mini shaker
一个比较常用的中型的
一个巨无霸级别的，振台差不多有一个多平米这么大，也是我老板的镇lab之宝了，功率非常凶残，振动的能量能做到25G的加速度，美帝对这种东西可是对天朝禁运的！然。。。并卵，我天朝已经有国产40G的振动台了，美帝需要这么大功率的还得需要向天朝进口，然而天朝似乎并不对美帝禁运。。。而且振动台上面还带了个可调温度和湿度的chamber，可以测试电子设备在有振动、潮湿、各种温度下的工况。
台子上放的是我的一个东西，是一个电磁的螺线管作为执行器，带了一套机械悬挂的东西。我和我同学要测这套机械悬挂的频域响应。
下图做测试的时候的全貌。左下角那俩东西就是两个激光测振仪了，最高精确度有0.2微米。人在旁边走路造成的振动，都能测出来。
一阵咣当之后，拿一张老旧的3.5寸软盘，从用了差不多二十年的老爷子数据分析仪里面拿出来了结果（哎，美帝经济不发达，再把金坷垃藏着掖着，我们奥村这种三流大学里就没funding了），然后用matlab把图画出来。
谐振频率大概在16.4Hz，Q值在2.4，有这两个数，再加上另外测的悬臂梁的刚度，可以算出机械系统的等效质量和衰减系数了。值得注意的是：
（1）在峰值对应的相位上，有着接近等于-180度的相位变化。没有这个变化就不能说这个点上是谐振频率。
（2）DC数值是不对的。这是因为激光传感器的电压输出是有偏移的，这个DC值并没有意义
好了，有了这个频域响应图，如果执行器也比较理想，什么根据频域法的lead，lag，设计法，就往上上就行了（作者：李崇）
以上是用户分享关于怎么用实验方法确定系统的频域响应的资料希望对您有所帮助了，感谢您对爱华网的支持！
