爱华网无论哪种洗衣机，去除衣服污垢的道理与手工洗涤是一样的。
有一种波轮式洗衣机，洗衣桶底装有一圆盘波轮，圆盘上有四到六条凸出的筋。在定时器控制下，电动机带动波轮作时正、时反的旋转，桶内水流也形成了时而右旋，时而左旋的涡流，带动织物跟着左右旋转，上下翻滚。水流的冲刷，衣物与衣物、衣物与波轮筋及桶壁之间的互相撞击、磨擦，就像手工揉搓，捶打的作用一样，将衣服上的脏东西清除掉。
然而，在普通波轮洗衣机里，产生的涡流会使织物严重地扭绞在一起，不仅洗涤不均匀，还容易使衣物损伤，不适合洗涤高档衣物。新水流洗衣机将波轮形状作了改变，它的直径从180—200毫米加大至250—300毫米，转速从每分300—800转减慢至150—200转。高波轮式和搅拌式新水流洗衣机，水流是左右、上下翻动的，织物在桶中不会扭绞。凹波轮洗衣机会产生既柔和又有力的“心”形水流，织物随着水流自由起伏，受到了均匀的洗涤，减少了织物磨损。
滚筒式洗衣机有一个盛水的外筒和旋转的内筒。内筒转动时，带着贴近织物的一部分先上升，织物的另一部分动作稍迟、这就像用双手前后搓衣一样；内筒将衣服举出液面后，衣服重新跌落与液面撞击，犹如在捶打；跌落的织物压迫筒底织物变形，又好比用手挤压。滚筒式洗衣机对织物的磨损只有波轮式的十分之一。
还有一种无波轮洗衣机，它的洗衣桶的下半部分像波轮一样，可以整体旋转。转动时，水流由桶周围向中心聚拢，作用于洗涤物上，而跟着旋转的洗涤物产生向外的力又作用于桶上，这样，桶与衣物之间互相冲击、摩擦，将织物洗净。由于旋转桶的大小相当于普通波轮的十倍，比新水流的大波轮也增大了约三倍面积，所以洗衣的力量大，洗涤也较均匀、干净。
一般洗衣机洗衣服要用大量的洗衣粉。有一种洗衣机可以不用洗衣粉，照样能把衣服洗干净。
1894年，英国有位名叫瓦尔纳布的人发现，海上舰船的螺旋桨在运转一段时间后，螺旋桨叶会产生一些损伤，叶片表面变得坑坑洼洼，甚至剥落穿孔，影响螺旋桨的工作和使用寿命。以后又发现，所有旋转速度快的船用螺旋桨、水泵、水轮机的转轮叶片等，几乎都有这个通病。经过研究，他发现造成这种破坏的罪魁祸首是水中产生的一种气泡。水力机械的旋转部件工作时，水中会不断地产生气泡，然后破灭，再产生再破灭。这种气泡破灭时会产生巨大的冲击力，使机械部件逐渐破坏。这就是“气蚀”破坏。
科学家巧妙地把气蚀原理用于洗衣机。日本人首先在洗衣机中输入超声波，利用超声波在洗衣机水缸内产生大量气泡，借助气泡破灭产生一种不大不小的作用力，代替洗衣粉，把衣服表面肮脏的微粒清除掉。这种洗衣机的主要部件有超声波发生器、过滤器、气泡发生室等，是一种不用洗衣粉的洗衣机。
还有一种不用洗衣粉的洗衣机，是利用真空作用，使洗涤缸内的水“沸腾”而产生大量气泡，从而将脏衣服上的污垢微粒清除掉；当这些污垢微粒浮集到水面上后，被离心力甩到边上，再通过泄水孔进入过滤器。这种洗衣机的主要部件有真空泵、真空室、过滤器等。
现在，一种更神奇的不用洗衣粉的“洗衣机”已由德国发明，它是一个网球大小的洗衣球。只要把衣服浸入温水中，然后放进洗衣球，就会放出相当于次声频率的电流，使每个分子快速振动，把污垢从纤维上摇落。无论哪种织物的衣服，仅5分钟就可清洗干净。
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