爱华网1 引言
伴随着社会的进步，科学技术的发展更是突飞猛进，人们的生活水平也随之高涨。人们购买商品不再仅仅是为了满足生活所必需，对商品的包装也提出了要求。在中国加入世贸组织以后，企业参与国际化竞争也愈加激烈。其中与企业、个人都有密切关系的定量包装和分等级包装的准确性要求也越来越高。产品定量包装和分等级包装超重，会有损企业的利益，从某种程度上降低了其竞争能力；产品定量包装和分等级包装短缺，则会损害消费者的利益，影响企业的信用，导致在竞争白热化的市场中无法立足。
当前急需一种机器系统，用以解决产品包装的超重或短缺的问题。自动称重选别系统可以在产品输送过程中，通过单片机对称重传感器的数据进行采集处理，对产品进行称重选别。主要用于自动化包装流水线中，对通过的包装产品在线连续动态称重，进行自动分类和统计，满足速度快、精度高的要求。
2 自动称重选别系统的组成及结构特点
2.1 自动称重选别系统的工作原理
自动称重选别系统的工作流程图如图1所示。它包括：前后辊子输送机构、称重输送机构、剔除分选机构和单片机动态称重控制系统。
产品通过前输送机构送上称重输送机构(光电感应开关信号从有到无)，称重传感器对产品进行快速动态称重，并将称重信号通过模/数转换器送给单片机，单片机根据系统设置的参数，辨别出该产品是否合格或属于什么等级。合格的产品由后输送机构进入下一个工序；不合格的产品则在到达后输送机构上的光电感应开关时，系统发出警报，并且使剔除机构——气缸发生动作将其剔除，也可按照重量等级进行分选。
研制的主要技术参数有：最大称重量30kg；包装物最大输送速度0.1m/s；包装物尺寸，宽W＜400m，长L＜600mm，高H＜50mm；称重平带输送机构中心距800mm左右。
2.2 称重输送机构
自动称重选别系统的核心是称重输送结构，其结构示意图如图2所示。它包括：底座1、称重传感器2、称重支撑杆3、搬运支撑杆4、称重台架5、光电感应开关6、平带输送机构7、同步带传动机构8、电动机及减速器9、称重支撑球杆10等。
称重输送机构由2只UH53系列称重传感器双支点支撑在底座上。在称重输送选别工作时，称重台架分别通过2只称重支撑杆和2只称重支撑球杆支撑在2只称重传感器上；在搬运或运输过程中，称重台架通过4只搬运支撑杆支撑在底座上。2只称重支撑杆是扁平杆，由柔软性较好材料制作而成。通过2只弹性“细腰形”称重支撑杆和2只单端固定称重支撑球杆可以减少或消除称重台架振动引起称重传感器上的弯矩力，提高称重传感器的称重准确度。电动机及减速器、同步带传动机构、平带输送机构等均安装在称重台架上。
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