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1 简介
在ZAPIMOS系列中，AC-2逆变器适用于3.0-8.0KW电机的控制,它们已被广泛用于电瓶牵引车的控制,如电动叉车、高尔夫车、小汽车的控制。
2 规格
2.1 AC-2技术规格
三相交流异步电机逆变器 再生制动功能 CAN总线接口 瞬间存储器
微处理器的数字控制
电压:…………………………………………………………………………24-36-48-72-80-96V 最大电流（24V 36V,）:…………………………………………………500A,可持续时间3分钟 最大电流（36V,48V）:…………………………………………………450A,可持续时间3分钟 最大电流（72V,80V）(*):………………………………………………400A,可持续时间3分钟 最大电流（96V）:………………………………………………………250A,可持续时间3分钟 所有的型号都有调压器…………………………当电流超过最大电流10%时，可持续几秒钟 工作频率：………………………………………………………………………………8kHZ 环境温度：…………………………………………………………………………－30℃—40℃ 逆变器最高温度（在全功率）：………………………………………………………………75℃
2.2 连接图
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3 输入装置的说明
3.1 微动开关
-微动开关接触电阻必需小于0.1欧姆；漏电电流必需小于100μA -在满负载的情况下，电锁开关触点之间的电压降幅要低于0.1V
-当功能请求（例如运行请求）有效时，微动开关就向微处理器传送电压信号
3.2 加速单元
加速单元可以由一个电位器或者一个霍尔电路组成。 它由3线配置，电位器电源通过CNE#2接入。
电位器输出信号接入CPOT(CNE#),信号范围为0—10V。 电位器负端接入CNE#3.
电位器的阻值范围应为0.5——10Ω
负载范围一般是1.5-30mA，超出了这个范围就会出现故障。
电位器信号自动获得功能可使用手持单元实现，有用信号的最小和最大水平的调节可在两个方向上进行。这一功能在对电位器作不对称机械补偿时是唯一有效的，尤其对电位器零点附近的不对称补偿。
操作步骤参见手持单元使用手册。
以上两图给出了没有校准过的电位器输出电压和加速器(操作杆)位于机械零点的对应关系图，MI和MA两点分别为前进和后退方向闭合点；0表示加速器转动的机械零点。左图是校准前电位器没有信号作用时，机械角和电机电压的关系。右图是电位器信号请求后，机械角和电机电压的关系。
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3.3其它模拟控制单元
1) E8接线端子是模拟输入，其主要功能是实现按比例制动控制。制动实现用三线配置，电位器的
值0.5-10KΩ,负载范围一般在1.5-30mA之间.CPOTB(E8)信号范围在0-10V之间。 2) F6与F12的连接用于电机温度传感器,可以是数字的(on/off 传感器,通常闭合),或者是模拟的,也可
参照8.4节得查看更多详细的说明。
3.4速度反馈
电机控制基于电机速度反馈。速度转变器是一个递增编码器。两相在90°转换。 编码器类型如下：
- 供电电压： +5V或+12V
- 电信号输出：集电极开路输出
- 标准(A和B)输出或差动输出(A,A-,B,B-) 详见4.25章节:编码器的安装
注意：编码器和电机极柱对数，在手持单元显示，具体含义如下： AC2T2D F ZPI.13 AC2T=AC-2牵引控制器 AC2P=AC-2泵控制器 2=电机对数
D=128脉冲数/REV encoder F=flash 编码器的由最后一个字母决定，如下：
A=32脉冲数/REV B=64脉冲数/REV C=80脉冲数/REV D=128脉冲数/REV
4 安装
在安装过程中，要注意一些安全事项，特别是操作安装人员要注意。
4.1
在安装之前，要准备好需要的工具和部件,以正确的方式安装，否则，线缆或其他元器件错误选择，会影响其性能或导致故障。 4.1.1 连接线缆
对于辅助电路，线缆用0.5mm2。对于连接电机和电瓶的功率线，线缆至少用50 mm2,为了使控制器最好的性能，连接到电瓶的线应尽可能的短，并行走线。 4.1.2 接触器
一定要安装主接触器，根据在控制器中参数的设置（频率PWM ON MAIN CONT,参考8.4.1，8.4.2） ——驱动主接触器线圈输出是ON/OFF
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——驱动主接触器线圈在1KHZ的脉冲调整下输出
——在满电瓶电压线圈被驱动以后，有一个初始的1秒延时以后，PWM使电压降低到65%,，这个用于降低接触器线圈功率的损失。 4.1.3 熔断器
——对于辅助电路的保护要使用6.3A的熔断器
——对于功率单元的保护，参考图表，显示的熔断器值是允许的最大值，对于特殊的应用或需求，这些值可以降低
——出于安全的考虑，推荐用户使用保护性的熔断丝以防熔断丝的熔融颗粒扩散
4.2 硬件的安装
- -
斩波器安装好以后，要将车辆轮子抬起（离开地面）做试验，这样即使有连接错误也不会出现危险。
电锁开关闭合以后，滤波电容在一段时间内还存留有一定电压，如果这时要检修逆变器，必须先切断电瓶,再用10-100欧姆的电阻接到逆变器的正负极短路掉电容上残留的电压。
4.2.1 控制器的安装位置和冷却方式
斩波器应安装在一个干净的未被漆过的平整金属表面上。为了达到良好的散热效果，应在两接触面间涂一薄层导热硅脂。确保电缆接线鼻和接插件接线良好。
要确保电线终端与连接器连接正确.安装喇叭、比例阀和接触器驱动电路的吸收电路不要连到斩波器上.如控制泵电机、转向电机的那些接触器。
功率模块产生大的热量，必须通风或使用足够的导热物质。 4.2.2 功率线束
功率线束应尽可能短，以减小功率的消耗。 在控制器上用13-15Nm的扭矩拧紧。
注意：电瓶电压要和控制器的额定电压保持一致，过高的电瓶电压会烧掉功率单元，过低的电压会阻止逻辑单元操作。
4.2.3 CAN总线连接和性能特点
CAN 总线控制是一个局域控制网络，它是一个实时控制的通信协议。
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CAN总线的连接最好使用双绞线，如果必须对系统的要求高的话，可以选择屏蔽线，一般情况下，选择双股线就足够了。
在一般的工业车辆系统中，功率线要有很大的电流通过，由于线缆的阻抗问题，可能产生压降问题，而导致通过CAN总线传输数据失误。在以下图表中，有CAN总线错误的、正确的，连接方式。
红色的线是CAN总线，黑色的方框是通过CAN总线连接的不同的模块，比如牵引控制器，泵控制器和仪表，黑色的粗线是功率线。
这看起来是不错的连接方式，但其实会引起CAN总线的故障。最好的方式，是要根据整个局域网络中，各节点（模块）的类型。
如果各模块功率相差很大，最好按照链式连接。
4.2.4 I/O连接
确保所有的连接线连接正确，接线端子牢固，确保正确通信，如果端子连接错误，会导致短路或故障，所以，在第一次启动车辆时，用万用表测量一下信号线的始端和末端。 4.2.5 编码器的连接
(1) AC-2逻辑卡适合各种类型的编码器,要控制配ZAPI逆变器的AC交流电机，必须安装一个两相在90度位移切换的递增编码器，编码器电源+5V或+12V,它可以有不同的电输出。
D1 +5V或+12V 编码器电源正极 D2 GND 编码器电源负极 -- D3 A 编码器的A相
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D4 A- A的反相 D5 B 编码器的B相 D6 B- B的反相 (2) 编码器差分输出的连接方式：+5V电源
（3）编码器集电极输出的连接方式：+5V电源
（4）编码器集电极输出的连接方式：+12V电源
注意：在订购编码器时一定要注明编码器的电源、电输出和旋转一圈脉冲数，以便ZAPI对逻辑卡进行正确的设置。
4.2.6 主接触器和钥匙开关的连接
主接触器的连接可按以下方式连接：
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——电瓶的主开关一定按ZAPI的说明进行连接。 ——如果安装了机械电瓶主开关，电瓶主开关一定要和逆变器的电锁同时打开，否则， 在再生制动期间如果主开关打开，可能会损坏逆变器。
注：如果主开关断开,电锁未断,电机自激电压过高可能会破坏逆变器。
——当电瓶连接件上的电压超过电瓶标称电压的40％或者在电瓶功率线断开之前断开电锁，逆变器内部的逻辑电路都会提供对其自身的保护功能。 4.2.7 车体的说明
注意：
根据工业车辆安全标准EN-1175，车体必须和任何带电的线路绝缘。
4.3 保护和安全特性
4.3.1 保护特性
- 电瓶极性接反保护
为防止逆变器与电瓶极性接反,应安装主接触器确保安全 - 连接错误保护
对所有输入连接错误保护 - 热保护
如果斩波器的温度超过75℃，最大电流就会随温度增加成比例降低。斩波器的工作温度不能超过100℃。 - 外部保护
逆变器的保护等级为IP54，可防止灰尘侵入和液体溅射 - 失控保护
以下情况下主接触不闭合： - 功率单元故障 - 逻辑卡故障
- 加速器输出电压比存储的最小电压大1V以上 - 运行微动开关粘连 - 过放电保护
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当电瓶电量过低时，最大电流降低到预设最大电流的一半 - 误启动保护
机器启动有严格的顺序。如果启动顺序有误，车辆不启动。电锁闭合以后启动请求才会被接受。 4.3.2 安全特性
注意：ZAPI控制器是根据PREN954-1和UNI EN1175-1安全标准设计控制系统的，机器的安装，外观、和连接端口的安全特性非常的良好。ZAPI经常根据客户的反馈，解决现实连接安装的问题，更进一步开发软件和硬件以更好的提升优化机器的安全特性。
AC-2逆变器有硬件安全电路，它能断开主接触器和电制动，因此可通过硬件切断主电源停止机器，安全电路由安全输入驱动。如果安全输入连接到-BATT，安全电路不作用，如果输入断开，安全电路作用.
4.4 EMC
磁化与磁辐射对设备影响很大,必须特别注意,电线的长度和走向以及屏蔽超出了ZAPI的控制,所以ZAPI对不符合要求又不进行任何正确试验的用户不负责任(发射辐射方向是EN50081-2).
5 操作特性
- 速度控制
- 速度反馈带来的斜坡行驶的优越性能
- 电机速度跟随加速器，当速度超过预设的速度时，再生制动就会启动
- 速度反馈系统在斜坡上能实现电停车，车辆是电停在斜坡上，停车时间取决于预设的时间值（详见4章4节）
- 加速器在任何位置车辆都具有稳定的速度 - 基于减速率的再生释放制动
- 加速器踏板部分释放时的再生制动 - 方向反向时基于减速率的再生制动
- 不需要接触器的再生制动和反向功能：只要有主接触器就行了 - 通过模拟输入可以调节释放制动斜率，这样就可以实现按比例制动 - 低速时具有高灵敏度
- 启动和过载时增大电压以获得更大的转动力矩(带电流控制) - 逆变器能驱动电制动 - 液压转向功能
1) 牵引逆变器
- 牵引逆变器通过CAN-bus接口传送液压转向功能请求给泵控逆变器(参照8.4节)
- 如果未安装泵控逆变器(例如:牵引应用),牵引逆变器可通过驱动一个驱动液压转向电机的液压接触器执行液压转向功能 2) 泵控逆变器
- 泵控逆变器执行液压转向功能,亦即, 泵控逆变器在设定时间内以设定速度驱动泵控电机. - 高频使得电机与电瓶高效
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- - - - - 自诊断由发光二极管显示故障
可使用手持单元的编程功能设置参数 内部小时计时数可显示在手持单元上
手持单元可存储最后五种故障信息，包括故障时的小时计数和温度 使用手持单元检测功能可对主要参数进行检测
5.1 故障诊断
微处理器不断检测逆变器，并执行主要功能的诊断程序。 微处理器对逆变器进行的监控有以下4项：
1） 在电锁开闭合合时检测：看门狗电路，电流传感器，电容充电，相电压，接触器驱动，can-bus接口，检测开关操作的顺序和加速器的输出是否正确
2） 备用时检测：看门狗电路，相电压接触器驱动器，电流传感器，CAN-BUS接口 3） 运行过程中的检测:看门狗电路，接触器驱动器，电流传感器，CAN-BUS接口 4） 连续检测：逆变器的温度，电机的温度
诊断查出的故障通过两种方法显示：一是通过手持单元,手持单元能给出详细的故障信息，二是故障代码敢能送到CAN-BUS接口。
6 连接说明：牵引型
6.1 Amp Saab接插件
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A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
PCLRXD NCLRXD PCLTXD NCLTXD GND +12 FLASH FLASH
串行接收端正极 串行接收端负极 串行发送端正极 串行发送端负极 手持单元供电端负极 手持单元供电端正极
必须与A8连接才能使存储器瞬间编程 必须与A7连接才能存储器瞬间编程
B1 MODE-OUT +12V
B1 MODE-IN 这个输入允许客户选择是牵引或起升的应用软件 描述：
Open（not connected） Trac on invert Close(connected with CNB#1) Pump invert C1 CAN-L CAN总线I/O低端 C2 CAN-L-OUT CAN总线I/O低端输出 C3 CAN-H CAN总线I/O高端 C4 CAN-H-OUT CAN总线I/O高端输出 D1-D6 连接编码器
E1 CPOT 加速电位器滑动端 E2 PPOT 电位器正极:10V输出;负载总大于1KΩ E3 NPOT 加速器单元负极:检测电缆未连接故障 E4 CM FW/BW/SR/PB/SEAT/BACK.FW/BACK.BW/EX.HYDRO/ENABLE 公共端 E5 FORW 前进请求输入.必须与前进微动开关连接,高电平有效 E6 BW 后退请求输入.必须与后退微动开关连接,高电平有效 E7 PB 制动请求输入.必须与制动踏板开关连接,高电平有效 E8 CPOTB 制动电位器滑动端 E9 PPOTB 制动电位器正极.10V输出，阻值大于1KΩ E10 NPOTB -BATT E11 -BATT -BATT E12 BACK.FORW 点动功能,前进输入，必须与点动前进开关连接,高电平有 效 E13 BACK.BACK 点动功能,后退输入.必须与点动后退开关连接,高电平有 效 E14 EX.HYDRO/ENABLE 专用液压转向功能输入/加速使能功能，必须与专用液压转向微动
开关
或加速使能开关连接,高电平有效(参照功能OPTION章节)
F1 KEY 通过串连一个带6.3A保险的微动开关与电源连接
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F2 PLC 辅助输出正极 F3 PBRAKE 液压转向接触器正极 F4 SEAT 座位输入;必须连接座位微动开关,高电平有效 F5 SAFETY 若未与-BATT连接,MC线圈不输出.也可用于一般输入 F6 PTHERM 电机温度传感器输入 F7 CM FW/BW/SR/PB/SEAT/INCH.FW/INCH.BW/EX.HYDRO/ENABLE公 共端 F8 NLC 主接触器线圈负极 F9 NBRAKE 驱动一个制动或液压转向接触器线圈的输出;驱动到-BATT 负载的最大电流:3A F10 SR/HB 速度降低(手制动)输入,低电平有效(切断开关),亦可参照 功能OPTION章节 F11 GND -BATT F12 NTHERM -BATT
6.2 连接说明：泵控
A1 PCLRXD A2 NCLRXD A3 PCLTXD A4 NCLTXD A5 GND A6 +12 A7 FLASH
串行接收端正极
串行接收端负极 串行发送端正极 串行发送端负极
手持单元供电端负极 手持单元供电端正极
必须与A8连接才能使存储器瞬间编程
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A8 FLASH 必须与A7连接才能存储器瞬间编程
B1 MODE-OUT +12V
B1 MODE-IN 这个输入允许客户选择是牵引或起升的应用软件 描述：
Open（未连接） 牵引逆变器 Close(连接CNB#1) 起升逆变器 C1 CAN-L CAN总线I/O低端 C2 CAN-L-OUT CAN总线I/O低端输出 C3 CAN-H CAN总线I/O高端 C4 CAN-H-OUT CAN总线I/O高端输出 D1-D6 连接编码器 E1 E2 E3 E4
CPOT PPOT NPOT CM
加速电位器滑动端
电位器正极:10V输出;负载总大于1KΩ 加速器单元负极:检测电缆未连接故障
LIFT ENABLE/1st SPEED/2nd SPEED/3rd SPEED/4th SPEED/HYDRO/SR 的微动开关公共端
E5 LIFT ENABLE 起升请求输入，高电平有效 E6 1st SPEED 第一速度请求输入,高电平有效 E7 3rd SPEED 第三速度请求输入,高电平有效 E8 AN.IN REEE ANALOG 输入 E9 PPOT 电位器正极.10V输出，;阻值大于1KΩ E10 -BATT -BATT E11 -BATT -BATT E12 HYDRO REQ 液压转向请求输入,高电平有效 E13 SR 速度降低输入,低电平有效
E14 DIG.IN 这是个数字信号输入，根据客户需求选择
F1 KEY 通过串连一个带6.3A保险的微动开关与电源连接 F2 PAUX 辅助输出正极 F3 PHYDRO 液压转向接触器正极 F4 4th SPEED 第四速度请求输入，高电平有效 F5 SAFETY 若未与-BATT连接,主接触器（MC）线圈不输出.也可用于一般输入 F6 PTHERM 电机温度传感器输入 F7 CM LIFT ENABLE/1st SPEED/2nd SPEED/3rd SPEED/4th SPEED/HYDRO/SR
的微动开关公共端
F8 NAUX 该输出可以驱动主接触器线圈（单一油泵应用），或者可以驱动辅
助负载
F9 NHYDRO 驱动一个液压转向接触器线圈的输出;驱动负载到-BATT
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F10 F11 F12
2nd SPEED GND NTHERM 负载的最大电流:3A
第二速度请求输入,高电平有效
-BATT -BATT
6.3 电源连接
-BATT 电瓶负极 +BATT 电瓶正极
U,V,W 电机的连接端子
AC2说明书 7 外形及电路图
7.1 机械制图
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7.2 连接图——牵引
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7.3 连接图——泵控
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7.4 连接图—混合型
8 使用手持单元编程和调整
8.1 使用手持单元调节
使用手持单元可以改变和调节逆变器的各个参数和设置。手持单元接在逆变器的A端口上。 接手持单元的时候一定要注意它的极性。斜角的那一端应该垂直向上 (Minifit接插件型式)。
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8.2 手持单元及其连接
用于与AC逆变器控制器通讯的手持单元必须安装EPROM CK ULTRA,最小版本号3.02.
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8.3 标准手持单元菜单
8.3.1 牵引型
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8.3.2 泵控
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8.4 功能设置
8.4.1 牵引
使用手持单元的功能菜单,用户可设置以下功能(液压转向功能可参见操作特性章节):
功能设置子菜单SET OPTIONS：
1 计时器（HOUR COUNTER）
- RUNNING: 小时计只记录行走时间 - KEY ON: 当电锁闭合时，开始计时 2 电瓶电量检测（BATTERY CHECK）
- ON: 有电瓶电量检测；当电瓶电量低于10%时，最大电流减为设 定值的一半且报警提示
- OFF: 启动电量检查但不报警 3 速度降低模式（CUTBACK MODE）
- PRESENT F10作为速度降低输入 - ABSENT F10作为手刹输入 4 液压锁(HYDRO KEY ON)
ON/OFF: 如果此项设置为ON，那么当电锁合上时牵引逆变器执行液压 转向功能:——仅当辅助选项（AUX OUTPUT #1）被设为液压接触 器（HYDRO CONTACTOR）或者专用油路（ EXCLUSIVE HYDRO） 5 斜坡停车（STOP ON RAMP）
- ON: 设置斜坡停车功能（车辆在坡上电制动停车），维持时间取决 于AUXILIARY TIME中的设定值,其后的行为由AUX OUTPUT #1 功能项的设置规定(参照后面所附表格)
- OFF: 不执行斜坡停车功能 6 辅助输出1（AUX OUTPUT #1）
- BRAKE: F9输出驱动一电制动线圈(参照后面所附表格)
- HYDRO CONT.: 当方向输入或制动踏板输入或车辆运动的信号被检测到时， 逆变器就会执行液压转向功能
- EX.HYDRO: 当转向专用油路（EXCLUSIVE HYDRO）输入有效时，逆变器执行液压转
向功能
7 踏板制动（PEDAL BREAKING）
-ANLOG： 机械制动踏板装有一个开关和一个电位器。当释放加速器踩 机械制动踏板时，逆变器就会根据踏板电位器数值按比例执 行电制动。最小制动强度是在轻轻踏下踏板（闭合制动开关 且制动电位器在最小位置时）时，释放制动（Release braking）参数确定的。 最大制动强度是在制动踏板踩到最深（制动电位器在最大位 置时）时,通过设置踏板制动(Pedal braking)参数确定的。在中间位置电制动 强度在最大与最小强度之间呈线性关系。
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-DIGITAL: 机械制动踏板未安装电位器,只有一个微动开关。当释放加速 器和踩机械制动踏板(制动开关闭合)时，逆变器就会根据踏板 制动(Pedal braking)参数执行电制动。 8 SET TEMPERATURE - DIGITAL: 数字电机温度传感器与F6输入连接 - ANALOG: 模拟电机温度传感器与F6连接(曲线可按用户要求设置) - NONE: 无电机温度传感器开关连接 9 AUX FUNCTION
- ON/OFF 当设置为ON时，牵引逆变器执行制动和牵引转矩最大值 10 ENABLE FUNCTION
- PRESENT E14作为加速器作用输入 - ABSENT E14作为液压输入 11 CHECK PUMP HYDRO
- ON/OFF 当设置为ON时,如果牵引逆变器从CAN总线接受不到来自起升逆变器
的息，牵引逆变器显示”CAN BUS KO”报警，且最大速度降低到10%，牵引控制器仍通过CAN总线检测起升没有报警，如果检测到起升上有报警，最大速度降低到10%，但是在这种情况下，将出现不同的报警。
子菜单调节（ADJUSTMENT）
1 SET POT BRK MIN: 当制动踏板开关闭合时，记录制动踏板电位器的最小值。此过程类似“加速器编程功能”(见5章 4节).只有当踏板制动功能(pedal braking)设为模拟“analog”时才能执行此功能。
2 SET POT BRK MAX: 当全部踩下踏板时，记录踏板电位器的最大值。这个过程类似“加速器编程”(见5章4节)。只有当踏板制动功能（pedal braking）设为模拟“analog”时才能设置此项。 3 SET BATTERY TYPE: 选择电瓶额定电压
4 ADJUST BATTERY: 精确调节由控制器测得的电瓶电压值
5 THROTTLE 0 ZONE 在加速器输入曲线设置一个死区（参考以下曲线图） 6 THROTTLE X POINT 这个参数可改变加速器输入曲线的特性 7 THROTTLE Y POINT 这个参数可改变加速器输入曲线的特性
VACC MINT和VACC MAX的值可使用加速器信号修正功能PROGRAM VACC 进行设置 8 AJUSTMENT #04: 此参数决定电机显示温度故障时的电机温度值.区间从70℃到
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160℃,间隔为10℃.此参数仅当温度设置参数“SET TEMPERATURE”(功能设置菜单)设为模拟“ANALOG”时才能被调节
9 ADUSTMENT #03: 设置电瓶放电的上限 10 ADUSTMENT #02: 设置电瓶放电的下限 11 ADUSTMENT #01 设置电瓶放电上限
12 LOAD HM FROM MDI: 详见MDI仪表说明书 13 CHECK UP DONE: 详见MDI仪表说明书 14 CHECK UP TYPE: 详见MDI仪表说明书 15 PWM ON MAIN CONT -OFF：逆变器使
16 PWM ON AUX OUT
A7(Saab),B9(Minifit) 输出 辅助输出 斜坡停车
BRAKE
ON
-驱动电制动线圈
-通过CAN-BUS接口输送液压转向请求到油泵逆变器
斜坡上的性能
车辆在斜坡上电制动；当制动时间达到辅助时间（auxiliary me ）的设定值时，机械制动被执行且同时断开三相电桥。如果未安装机械制动，不可使用此组合。 车辆在斜坡上不执行电制动，而是慢慢的往下滑。当制动时间达到辅助时间（auxiliary me ）的设定值时，机械制动被执行且同时断开三相电桥。如果未安装机械制动，不可使用此组合。
车辆在斜坡上电制动停车；当制动时间达到辅助时间（auxiliary me ）的设定值时，车辆就会沿斜坡慢慢滑下直到平地
车辆在斜坡上不停而是沿慢慢滑下直到平地
BRAKE OFF
-驱动电制动线圈
-通过CAN-BUS接口输送液压转向请求到油泵逆变器
HYDRO CONT. ON
-驱动液压转向接触器线圈 -通过CAN-BUS接口输送液压转向请求到油泵逆变器 -驱动液压转向接触器线圈 -通过CAN-BUS接口输送液
HYDRO CONT. OFF
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压转向请求到油泵逆变器
EXCL.HYDRO
ON
-驱动液压转向接触器线圈 -通过CAN-BUS接口输送液压转向请求到油泵逆变器 -驱动液压转向接触器线圈 -通过CAN-BUS接口输送液压转向请求到油泵逆变器
车辆在斜坡上电制动停车；当制动时间达到辅助时间（auxiliary me ）的设定值时，车辆就会沿斜坡慢慢滑下直到平地
车辆在斜坡上没有电制动停车而是沿斜坡慢慢的下滑直到平地
EXCL.HYDRO OFF
8.4.2 泵控
使用手持单元的功能设置菜单可以设置以下功能：
子菜单选项设置（SET OPTIONS）
1 计时控制（HOUR COUNTER）
- RUNNING: 运行时间计；时间计在运行时才被启动
- KEY ON: 电锁时间计；时间计在电锁打开后即被启动 2 电瓶电量检测（BATTERY CHECK）
- ON: 有电瓶电量检测；当电瓶电量低于10%时，最大电流减为设 定值的一半且报警提示
- OFF: 启动电量检查但不报警 注意:
在组合系统(油泵+提升)中,电瓶对整个系统的放电量计算由牵引逆变器执行;油泵逆变器的消耗信息由CAN-BUS接口从油泵逆变器传送到牵引逆变器.因此电瓶检测功能的正确编程应为:
- 牵引逆变器 ON - 泵控逆变器 OFF
3 设置温度（SET TEMPERATURE）
- DIGITAL: 数字电机温度传感器与B6（Minifit ）,A3(Amp Saab)输入连接 - ANALOG: 模拟电机温度传感器与B6（Minifit ）,A3(Amp Saab)连接(曲线可按用户
要求设置)
- NONE: 无电机温度传感器开关连接
子菜单调节（ADJUSTMENT）
1 SET BATTERY TYPE: 选择电瓶额定电压
2 ADJUST BATTERY: 精确调节由控制器测得的电瓶电压值
3 AJUSTMENT #04: 此参数决定电机显示温度故障时的电机温度值.区间从70℃到 160℃,间隔为10℃.此参数仅当温度设置参数“SET TEMPERATURE”(功能设置菜单)设为模拟“ANALOG”时才能被调节 4 THROTTLE 0 ZONE: 确立加速器输入曲线的下限值(参见以上曲线) 5 THROTTLE X POINT: 改变加速器输入曲线的特性
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6 THROTTLE Y POINT: 改变加速器输入曲线的特性
ACC MINT和VACC MAX的值可使用加速器信号修正功能PROGRAM VACC 进行设置 7 ADUSTMENT #01: 设置电瓶放电的上限 8 ADUSTMENT #02: 设置电瓶放电的下限
以下流程图说明如何改变功能菜单:
1） 进入ZAPI主菜单
2） 同时按下左上键和右上键
进入设置菜单:SET MODEL 3） 屏幕显示：SET MODEL
4） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到屏幕出现SET MODEL MENU 5） 屏幕显示：SET OPTIONS
6） 按ENTER进入模式设置菜单:
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SET MODEL MENU
7） 屏幕显示第一个选项 HOUR COUNTER MENU
8） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到出现所需的操作项 9） 屏幕显示所需的项
10） 按SET UP或SET DOWN 来改变设定值 11） 屏幕显示改变后的设定
12） 按OUT退出菜单
13） 出现确认要求
14） 按ENTER保存改变退出 或按OUT不保存改变退出 15） 屏幕显示功能设置菜单:SET OPTIONS 16） 再次按OUT，回到ZAPI初始菜单
以下流程图说明如何改变调节菜单AJUSTMENT:
1） 进入ZAPI主菜单
2） 同时按下左上键和右上键 进入CONFIG菜单
3） 屏幕显示：SET MODEL
4） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到出现ADJUSTMENTS菜单 5） 屏幕显示：ADJUSTMENTS
6） 按ENTER进入ADJUSTMENT菜单
7） 屏幕显示：SET BATTERY TYPE
8） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到出现想要设置的参数 9） 屏幕显示所要参数
10） 按SET UP或SET DOWN 改变设定值
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11） 按OUT 12） 按ENTER确定
13） 重复步骤5-12设定其他选项
电瓶类型菜单SET BATTERY TYPE的操作顺序
1） 进入ZAPI主菜单
2） 同时按下左上键和右上键 进入CONFIG菜单
3） 屏幕显示：SET MODEL
4） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到出现ADJUSTMENTS菜单
5) 屏幕显示：ADJUSTMENTS
6) 按ENTER进入ADJUSTMENT菜单
7) 屏幕显示：SET BATTERY TYPE
8) 按SET UP选择电瓶的参数额定值
9）屏幕显示新的参数值
10）按OUT
11）出现确认请求:ARE YOU SURE?
12）按ENTER保存改变值
或者按OUT不保存退出
13）按OUT，此时显示ZAPI主菜单
电瓶调节菜单ADJUSTMENT BATTERY的操作顺序
1） 进入ZAPI主菜单
2） 同时按下左上键和右上键
进入CONFIG菜单 3） 屏幕显示：SET MODEL
4） 按ROLL UP或ROLL DOWN
AC2说明书
直到屏幕出现ADJUSTMENT菜单 5） 屏幕显示：ADJUSTMENT
6） 按ENTER进入ADJUSTMENT菜单
7） 屏幕显示第一个选项
8） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到出现所需的OPTION 9） 屏幕显示：ADJUST BATTERY
10） 按SET UP或SET DOWN增大或减小参数值,
设定成外部仪表的读出值 11）
12） 13）
14） 15）
16）
屏幕显示新的电瓶电压值 按OUT退出菜单
出现确认要求:ARE YOU SURE? 按ENTER保存改变值， 或按OUT不保存改变值 屏幕显示ADJUSTMENT菜单
再按OUT，退回到ZAPI
8.5 参数调节
除输入配置以外，参数可由厂方根据用户的要求直接修改，也可由用户直接用手持单元来修改。 8.5.1 牵引型
可修改的参数：
1 ACC DELAY 加速延迟。确定加速斜率
2 RELEASE BREAKING 释放制动。当运行请求释放时减速斜率。
3 INVERSIONG BREAKING 反接制动。运行过程中方向开关反向时减速斜率
4 PEDAL BRAKING 踏板制动。当运行请求释放且制动踏板开关闭合时减速斜率 5 SPEED LIMIT BRAKING 速度限制制动。踏板位置变化但不完全释放时的减速斜率 6 BRAKE CUTBACK 削减制动。当有速度减速信号输入或者电机速度降低时的减速率 7 MAX SPEED FORWARD 前进方向最大速度
AC2说明书
8 MAX SPEED BACKWARD 后退方向最大速度
9 CUTBACK SPEED 速度降低。当减速开关作用时的速度削减 10 CURVE CUTBACK 速度以曲线方式降低（仅当EPS出现时）
11 FREQUENCY CREEP 爬行频率。当前进或后退开关闭合时的最小速度，这时加速器在最小位
置
12 MAXIMUM CURRENT 最大电流。逆变器的最大电流 13 BACKING SPEED 反向速度。反向点动速度 14 BACKING TIME 点动时间
15 AUXILIARY TIME 辅助时间。斜坡电制动参数设为ON，车辆在斜坡电停车的保持时间 参数设置表
当改变一个参数的值后,若手持单元出现确认要求,要按ENTER确认,改变才能生效.
更改和优化后的参数配置可以存储到手持单元上，再复制到其他的斩波器,这样就可以实现快速的标准化设置(操作细节参见手持单元使用说明)。
* 加速时间从0HZ到100HZ的时间,这是由软件计算出的理想的牵引斜率。但实际的加速斜率和电机控制参数设置一样改变，显然也象负载改变一样。
** 制动性能基于减速斜率,此值显示在表中是速度从100HZ减小到0HZ的时间,这是由软件计算出来理想的牵引斜率, 但实际的减速斜率和电机控制参数设置一样改变，显然也象负载改变一样。
8.5.2 参数调节:油泵型
可设置的参数如下：
1 .ACCELER DELAY 加速延迟. 确定加速斜率
AC2说明书
2 .DECELER DELAY 减速延迟。确定减速斜率。
3 MAX SPEED UP 由电位器控制的最大起升速度
4 MIN SPEED UP 当提升开关闭合时由电位器控制的最小起升速度 5 CUTBACK SPEED 当降速开关作用时，速度降低 6 1ST SPEED FINE 第一速度 7 2ND SPEED FINE 第二速度 8 3RD SPEED FINE 第三速度 9 4TH SPEED FINE 第四速度 10 HYD SPEED FINE 液压转向速度 11 MAXIMUM CURRENT 逆变器的最大电流 11 AUXLIARY TIME 当液压转向功能请求开关闭合时，延迟时间
参数设置表
* 加速时间从0HZ到100HZ的时间,这是由软件计算出的理想的牵引斜率。但实际的加速斜率和电机控制参数设置一样改变，显然也象负载改变一样。
** 制动性能基于减速斜率,此值显示在表中是速度从100HZ减小到0HZ的时间,这是由软件计算出来理想的牵引斜率, 但实际的减速斜率和电机控制参数设置一样改变，显然也象负载改变一样。
*** 在0-200HZ区间内有1HZ的调节幅度.
当改变一个参数的值后,若手持单元出现确认要求,要按ENTER确认,改变才能生效.
更改和优化后的参数配置可以存储到手持单元上，然后再存储到其他的斩波器,这样就可以实现快速的标准化设置(操作细节参见手持单元使用说明)。
下图说明如何使用配置EPROM CK ULTRA的手持单元改变参数值: 1） 打开ZAPI手持单元
2） 按ENTER进入主菜单
3） 显示如右:,MAIN MENU
4） 按ENTER进入
参数修改:PARAMETER CHANGE 5） 显示第一个参数:ACCEY DELAY
AC2说明书
6） 按ROLL UP或ROLL DOWN
显示下一个参数
7） 参数名将显示在屏幕上
8） 当想要的参数显示的时候，
同时显示一个0－9的水平值， 按右上角的PARAM键
或者右下角SET键来改变水平值 9） 屏幕显示新的设定水平
10） 完成后按OUT
11） 屏幕显示确认要求： “ARE YOU SURE？” 12） 按ENTER保存退出， 或按OUT不保存退出 13） 屏幕回到主菜单
8.6 手持单元功能
-功能配置（详见8.1,8.2,8.3,8.4） -参数设置（详见8.5.1,8.5.2）
-测试功能：用户可以检测以下参数 牵引 起升 电机电压(%) 电机电压(%) 频率（HZ） 频率（HZ） 编码器（HZ） 编码器（HZ）
转速差（HZ） 转速差（HZ） 电流（A） 电流（A） 温度（℃） 温度（℃） 电机温度（℃） 电机温度（℃） 加速器电压（V） 加速器电压（V） 前进开关（ON/OFF） 起升开关（ON/OFF） 后退开关（ON/OFF） 第1速度开关（ON/OFF） 使能开关（ON/OFF） 第2速度开关（ON/OFF） 座位开关（ON/OFF） 第3速度开关（ON/OFF） 前进点动（ON/OFF） 第4速度开关（ON/OFF） 后退点动（ON/OFF） 液压转向速度请求（ON/OFF）
速度降低开关（ON/OFF） 速度降低开关（ON/OFF） 制动开关（ON/OFF） 电压增加（%）
AC2说明书
专用液压（ON/OFF） 电瓶电压(V) 脚制动电位器（%） 电瓶充电（%） 手制动（ON/OFF） 电压增加（%） 电瓶电压（V） 电瓶充电（%） -保存功能（储存数据）
-复制功能（为其他斩波器下载数据）
-显示最新的5个故障信息，包括发生故障时的小时计时数及温度
-加速器信号的范围编程:记录加速器运行时前进和后退两个方向有效行程的最小和最大值 -参照手持单元说明书关于功能与参数的详细叙述
8.7 交流逆变器牵引设置顺序
闭合电锁以后如果没有任何报警故障信息，手持单元就会显示标准的ZAPI开机显示。
如果斩波器的设置不满足你的要求，可按照9.2重新设置。注意要使斩波器的修改生效必须重新关闭和打开电锁；或进行以下操作：
1） 选择要修改的选项。详见8.4.1 2） 选择并设置电瓶电压。详见8.4.1
3） 用手持单元的测试功能来测试导线保证所有的导线都连接正确
4） 用手持单元的加速器信号修正功能（PROGRAM VACC）来采集加速器信号,详见9.4 5） 根据8.5.1给出的参数表格设置最大电流（MAXIMUM CURRENT）值 6） 根据车辆设置加速延迟，并从两个方向对此参数进行测试
7） 从0.6HZ开始设置爬行频率。当加速器的微动开关闭合时，车辆应能刚好启动,据此相应增加爬
行频率的大小。
8） 按照要求设置速度降低（SPEED REDUCTIONS）。调节CUTBACK SPEED，在踏板全部踩下时检测一
下加速器性能。如果是叉车，应分别在有、无负载的情况下都检测一下加速器性能。
9） 释放制动（RELEASE BRAKING）,将车辆开到全速,释放加速器踏板。按照要求调节释放制动水平。
如果是叉车，应分别在有、无负载的情况下都检测一下 10） 反接制动（INVERSION BRAKING）。将车辆开到全速的25%，同时反接方向开关，设置反接
制动的软水平，检查这时制动强度是否符合要求。若符合将机器开到全速再调。如果是叉车在有无负荷的情况下都要检测。空载全速是最具代表性的测试状况。 11） 踏板制动（PEDAL BRAKING）(选用).将机器开到全速，释放加速踏板，选择PRESS BRAKE，
根据要求设置制动水平。 12） 设置最大前进速度（MAX SPEED FORW） 13） 设置最大后退速度（MAX SPEED BACK） 14） 选择车辆在斜坡上的性能(参照8.4)。如果斜坡电制动停车（STOP ON RAMP）设置为“ON”，
应设置你需求的辅助时间（AUXILIARY TIME）参数
8.8 交流逆变器泵控设置顺序
闭合电锁以后如果没有任何报警故障信息，手持单元就会显示标准的ZAPI开机显示。
AC2说明书
如果斩波器的设置不满足你的要求，可按照9.2重新设置。注意要使斩波器的修改生效必须重新关闭和打开电锁；或进行以下操作：
1) 选择要修改的选项。详见8.4.2 2) 选择并设置电瓶电压。详见8.4.2
3) 用手持单元的测试功能（TEST）来测试导线保证所有的导线都连接正确
4) 用手持单元的加速器信号修正功能（PROGRAM VACC）来采集起升信号获得功能,详见9.4 5) 根据8.5.2给出的参数表格设置最大电流（MAXIMUM CURRENT）值 6) 根据车辆，设置加速和减速延迟。
7) 从0HZ开始设置“MIN SPEED UP”。当微动开关闭合时，泵应能刚好启动,据此相应增加频率的
大小。
8) 按照要求设置速度降低（SPEED REDUCTIONS）。调节CUTBACK SPEED，在踏板全部踩下时检测一
下加速器性能。如果是叉车，应分别在有、无负载的情况下都检测一下加速器性能。 9) 设置最大起升速度（MAX SPEEDUP）即泵电机的最大速度。
10) 设置液压转向速度（HYD SPEED FINE）,即液压转向功能请求时，泵电机的速度。
11) 设置辅助时间（AUXILIARY TIME）,即当液压转向请求时，在起升停止之前的时间延迟。 12) 设置温度（SET TEMPERATURE）,设置使用的电机传感器类型。
8.9 测试功能
用手持单元的测试功能(TESTER)可以实时测试逆变器主要的输入输出信号。手持单元如同万用表,可以测量电压，电流，温度的值。
8.9.1 牵引
1） 电机电压(MOTOR VOLTAGE)：此电压是逆变器供给电机的电压，以满电压(由电瓶电
压决定)的百分比表示
2） 频率(FREQUENCY)：供给电机的电压电流的频率
3） 编码器(ENCODER)：电机速度。单位与频率的单位一样。信号来自速度传感器. 4） 转速差(SLIP VALUE)：旋转磁场与电机速度的差值。单位与频率单位一样 5） 电流平方根(CURRENT RMS)：电机电流的平方根
6） 温度(TEMPERATURE)：保护MOSFET的散热铝板的温度
7） 电机温度(MOTOR TEMPERATURE): 电机温度.若此功能设为NONE(参见8.4.1),显示0° 8） 加速器（ACCELERATOR）：加速电位器滑动端（CPOT）的电压。手持单元屏幕左侧显示的 是电压值，右侧显示的是电压的百分比 9） 前进开关（FORWARD SWITCH）：前进开关的触发电平
ON/+VB:接电平正极，开关闭合有效 OFF/GND:接地，开关打开无效
10） 后退开关（BACKWARD SWITCH）：后退开关的触发电平
ON/+VB:接电平正极，开关闭合有效 OFF/GND:接地，开关打开无效
11） 使能开关（ENABLE SWITCH）：加速器状态的使能输入
AC2说明书
ON/+VB:接电平正极，开关闭合有效 OFF/GND:接地，开关打开无效
12) 座位开关（SEAT SWITCH）： 座位动开关的触发电平
ON/+VB:接电平正极，座位微动开关闭合有效 ` OFF/+GND:接地，开关打开无效
13） 前进点动（BACKING F.）：前进点动输入
ON/ +VB::接电平正极，开关闭合有效 OFF/ GND:接地，开关打开无效
14） 后退点动（BACKING B.）：后退点动输入
ON/ +VB::接电平正极，开关闭合有效 OFF/ GND:接地，开关打开无效
15）速度降低开关（CUTBACK SWITCH）: 速度减小的微动开关的触发电平
ON/ GND:接地，速度降低微动开关接入有效
OFF/+VB接电平正极 16) 制动开关（BREAK SWITCH）：踏板制动微动开关的触发电平
ON/+VB:接电平正极，踏板制动微动开关闭合有效
OFF/GND:接地，开关打开无效
17) 液压转向开关（EXCLUSIVE HYDRO）：专用液压开关的触发电平
ON/+VB:接电平正极，开关闭合有效电平 OFF/+GND:接地，开关打开无效电平
18) 脚踏制动（BRAKEPEDAL POT.）：施加给脚踏板的压力比例（100%是脚踏板完全踩下，0%是脚
踏 板完全释放）
19) 手制动（HAND BRAKE）: 手制动微动开关的触发电平
ON/GND:接地，打开开关有效
OFF/+VB:接电瓶正极，闭合开关无效
20) 电压增加（VOLTAGE BOOSTER）：有负载时电机的电压增加.以满电压的百分比表示. 21) 电瓶电压（BATTERY VOLTAGE）：电锁开关输入端测得的电瓶电压 22) 电瓶充电（BATTERY CHARGE）：电瓶充电电量,以满电量的百分比表示 8.9.2 测试功能：起升
1) 电机电压(MOTOR VOLTAGE)：此电压是逆变器供给电机的电压，以满电压(由电瓶电压决
定)的百分比表示
2) 频率(FREQUENCY)：供给电机的电压电流的频率
3) 编码器(ENCODER)：电机速度。单位与频率的单位一样。信号来自速度传感器. 4) 转速差(SLIP VALUE)：旋转磁场与电机速度的差值。单位与频率单位一样 5) 电流平方根(CURRENT RMS)：电机电流的平方根
6) 温度(TEMPERATURE)：保护MOSFET的散热铝板的温度
7) 电机温度(MOTOR TEMPERATURE): 电机温度.若此功能设为NONE(参见8.4.2),显示0° 8) 加速器（ACCELERATOR）：加速电位器滑动端（CPOT）的电压。手持单元屏幕左侧
显示的是电压值，右侧显示的是电压的百分比 9) 起升开关（LIFTING SWITCH）：起升开关的触发电平。
ON/+VB:接电平正极，开关闭合有效 OFF/GND:接地，开关打开无效
AC2说明书
10) 第1速度降低开关（1ST SPEED SWITCH）：起升逆变器的第1速度降低开关的触发电平。
ON/+VB:接电平正极，开关闭合有效 OFF/GND:接地，开关打开无效
11) 第2速度降低开关（2ND SPEED SWITCH）：起升逆变器的第2速度开关的触发电平。
ON/+VB:接电平正极，开关闭合有效 OFF/GND:接地，开关打开无效
12) 第3速度降低开关（3RD SPEED SWITCH）：起升逆变器的第3速度开关的触发电平
ON/+VB:接电平正极，开关闭合有效 OFF/GND:接地，开关打开无效
13) 第4速度降低开关（4TH SPEED SWITCH）：起升逆变器的第4速度开关的触发电平。
ON/+VB:接电平正极，开关闭合有效 OFF/GND:接地，开关打开无效
14) 液压速度请求开关（HYDRO SPEED REQ.）：起升逆变器液压转向速度请求的触发电平。
ON/+VB:接电平正极，开关闭合有效 OFF/GND:接地，开关打开无效
15) 速度降低开关（CUTBACK SWITCH）: 速度减小的微动开关的触发电平
ON/ GND:接地，速度降低微动开关接入有效
OFF/+VB接电平正极 16) 电压增加（VOLTAGE BOOSTER）：有负载时电机的电压增加.以满电压的百分比表示. 17) 电瓶电压（BATTERY VOLTAGE）：电锁开关输入端测得的电瓶电压 18) 电瓶充电（BATTERY CHARGE）： 电瓶充电电量,以满电量的百分比表示
手持单元测试功能TESTER的操作顺序:
1) 2) 3) 4)
打开手持单元 按ENTER进入主菜单 显示主菜单
按ROLL UP和ROLL DOWN 直到出现TESTER MENU菜单
5) 显示TESTER菜单
6) 按ENTER进入TESTER菜单
7) 屏幕显示第一个测试变量
8) 按ROLL UP或ROLL DOWN
选择要测试的变量
9) 测试完成后按OUT
10) 回到TESTER菜单
AC2说明书
11) 再按OUT回到开机显示
需要指出的是手持单元相当于一个万用表,使用手持单元的测试功能只能测量参数,不能改变任何参数
9 其它功能
9.1 存储菜单SAVE
存储功能（SAVE）可以将斩波器中参数和设置存储到手持单元中，手持单元可存储64组不同的数据。存储在手持单元中的数据可以通过复制菜单（RESTORE）加载到另一个斩波器中去。 可存储的数据有：
-所有的参数设定值(PARAMETER CHANGE) -选项设定值（SET.OPTIONS） -电瓶状态（ADJUST BATTERY）
操作顺序：
1） 打开手持单元
2） 按ENTER进入主菜单
3） 手持单元显示PARAMETER CHANGE
4） 按ROLL UP或ROLL DOWN按钮直到显示SAVE PARAM.
5） 屏幕显示：SAVE PARAM.
6） 按ENTER进入存储功能
7） 直到这个功能用过，过去存储的斩波器数据 才以2位数字显示在手持屏幕上部
8） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到出现内容为FREE的存储命令
9） 按ENTER开始保存数据 10） 11） 12）
存储过程中屏幕显示正在保存的数据 存储完成以后自动回到SAVE PARAM菜单 存储完成后按OUT返回主菜单
AC2说明书
9.2 复制功能菜单restore
通过复制功能菜单，可将手持单元内存储的数据复制到其他斩波器中去。 可存储的数据有：
-所有的参数设定值(PARAMETER CHANGE) -选项设定值（SET.OPTIONS） -电瓶状态（ADJUST BATTERY）
注意：执行复制后，斩波器中原有的数据将全部被覆盖。
操作顺序：
1） 打开手持单元
2） 按ENTER进入主菜单
3） 显示主菜单第一项内容:
参数修改PARAMETER MENU 4） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到出现RESTORE PARAM
5） 显示复制菜单:RESTORE PARAM 6） 按ENTER进入参数复制功能
7） 用数字显示已存储的斩波器型号
8） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到所要的型号
9） 按ENTER开始复制操作
10）出现提示:ARE YOU SURE?
11) 按ENTER开始复制，按OUT放弃复制
12) 存储过程中屏幕显示正在复制的数据
13) 复制完成后显示:RESTORE PARAM
14) 按OUT返回主菜单
AC2说明书
9.3 故障菜单alarm
斩波器内的微处理器能存储发生过的最后5种误操作及每种故障的故障代码、发生的次数、当时的时间和故障时斩波器的温度。这些数据可以用故障菜单（ALARM）调出。 利用这个功能可以获得许多故障信息，进行更深刻准确的故障原因分析。
下图显示手持单元故障菜单的操作步骤:
1） 打开手持单元
2） 按ENTER进入主菜单
3） 显示主菜单第一项:
PARAMETER CHANGE
4） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到出现故障菜单：ALARM 5） 显示故障菜单:ALARMS
6） 按ENTER进入故障菜单
7） 屏幕显示最后出现的故障 8） 按ROLL UP或ROLL DOWN
浏览最近的故障
9） 如果没有故障出现，屏幕显示:
ALARM NULL 10） 看完后按OUT退出故障菜单
11） 屏幕显示：CLEAR LOGBOOK?
即清除故障记录吗？ 12） 按ENTER清除，
按OUT不清除记录 13） 按OUT返回主菜单
9.4 加速器信号范围修正菜单PROGRAM VACC FUNCTION
该功能追踪并记忆踏板全冲程内电位器滑动端的最大电压和最小电压.这允许对两个方向上机械系统的不对称性进行补偿.
补偿过程可通过进入PROGRAM VACC功能后操作踏板完成.
AC2说明书
下图显示如何使用手持单元的加速器编程功能：
1） 打开手持单元
2） 按ENTER进入主菜单
3） 显示主菜单第一项：
PARAMETER CHANGE 4） 按ROLL UP或ROLL DOWN
直到出现:PROGRAM VACC 5） 显示PROGRAM VACC
6） 按ENTER进入PROGRAM VACC菜单 7） 屏幕显示前进/后退两个方向
加速器滑动端输出电压的最大值和最小值。
8） 按ENTER清除,屏幕显示：0.0
9） 选择前进方向。 10） 慢慢踩下踏板(或手柄)到它的最大位置。
屏幕将显示新的最小和最大电压值， 并用箭头标出方向 11） 选择后退方向，重复步骤10
12） 完成后按OUT
13） 显示确认要求：ARE YOU SURE?
14） 按ENTER保存设置退出，按OUT放弃设定值
15） 按OUT返回主菜单
AC2说明书
10 AC-2交流逆变器故障诊断-牵引型
由故障二极管LED显示的故障如下： LED 闪烁次数
闪1次
逻辑卡损坏
看门狗
WATCH DOG
故障原因
在运行和备用的情况下都会进行看门狗自诊断测试。如果有故障，要替换逻辑卡
存储调节参数的内存损坏。出现这个故障时，机器自动停机。如果关掉电锁后再接通，故障仍然存在，就要更换逻辑卡。如果故障消失，以前保存的数据已删除，替换为缺省数据。
EEPROM KO
损坏
逻辑卡损欠压或过压保护功能发生时产生的报警。可能原坏错误1 因:
1. 欠压/过电压状态出现
2. 逻辑卡过压保护的硬件故障,更换逻辑卡 逻辑卡损逻辑卡相电压反馈功能部分硬件故障。应更换逻坏错误2 辑卡
逻辑卡损带有电流保护功能的逻辑卡故障。应更换逻辑卡 坏错误3
检修警告 警告用户机器的检修时间已过，机器该检修了
闪2次
在机器启动时请求运行；
座位的顺序搞错； 重复方向请求
启动顺序不对。可能原因： 1、 运行微动开关损坏 启动错误 2、 操作顺序错误
3、 导线连接不对
4、 如果还不能排除故障，则需更换逻辑卡
机器会一直检测，当在同一时间有两个方向的请前进和后求运行信号时就会报警。可能原因： 退同时请1、 导线破损 求错误 2、 运行微动开关故障
3、 操作不当
4、 如果故障还不能排除，则需更换逻辑卡 手制动 错误
因手制动开关打开,车辆不能启动。可能原因： 1、 导线破损 2、 微动开关故障 3、 操作不当
4、 如果还不能排除故障，则需更换逻辑卡
AC2说明书
闪3次
当电锁接通时，逆变器就会通过功率电阻向电容充电，并且检测电容是否在规定的时间内充足了电，如果没有就会报警，主接触器就不会闭合（示
电容充电 意图见表后） 错误 可能原因：
1、 充电电阻断开；如果是，更换电阻 相电压或电
2、 充电电路故障 容充电错误
3、 电源模块有问题
在初始化和待机的过程中都会检测此项 VMN电可能原因：
压过低或1、 电机接线不对；电机电源电路有问题；检查过高 三相电源的连接是否正确；电机对地是否有
漏电
2、 逆变器损坏，需更换
检测时间：待机状态 这个报警显示加速器的电压是1V，超过了在加速 加速器的器信号范围（PROGRAM VACC）里设定的最小值 加速器故障 信号范围 可能原因：
不对 1、 电位器没有调整好
2、 电位器损坏
踏板导线
连接不对 如果加速器单元的导线连接不正确就会报警
STBY I HIGH 电流传感器
待机电流 过高
检测时间：待机状态
如果此时的电流不是0，如果电流不发生变化，就会报警并且车辆自动停机。 可能原因：
1、 电流传感器损坏 2、 逻辑板损坏，首先更换逻辑卡，如果还不行，再更换功率单元
闪4次
闪5次
闪6次
在电锁闭合时,微处理器就会检测主接触器的驱 动器FF SR.如果工作不正常，就会报警。这就要
FF SRS控制主接触器线圈的电流，线圈短路 更换逻辑卡了。
如果电流过高，就会引起LED报警，同时断开主接触器。检查外部电路是不是短路，或者测一下主接触的电阻对不对，如果不对，需更换逻辑卡 主接触器电锁闭合时，微处理器就会检测主接触器的驱动线圈驱动器是否短路，如果短路就会报警；此时应更换逻器短路 辑卡 接触器驱当初始诊断结束时,牵引逻辑卡即打开主接触器动器故障 检测驱动器漏极电压,如果电压不低,就会报警.
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北京肃为电器设备有限公司 TEL_010-6888 8502 FAX_010-68887302
AC2说明书
主接触器线圈已被逻辑卡驱动,但接触器未打开.可能原因:
1. 线圈的连接电缆断开或未连接好 2. 接触器触点工作不良
微处理器检测电制动器的驱动器.如果驱动器输出的状态与微处理器的输入信号不符,就会报警,更换逻辑卡
斩波器的温度超过了75℃。这时斩波器最大电流随温度的增加而减小。当温度为100℃时，斩波器停止工作.
如果斩波器处于冷态时故障出现: 1. 检查温度传感器的连接 2. 温度传感器故障 3. 逻辑卡故障
系统会一直对温度传感器的范围进行检测。如果信号超出范围就会报警。检查一下传感器的接线 电机温度开关断开(数字传感器)或模拟信号超过CUT OFF水平.如果是电机冷态时发生,检查电路连接.如果一切正常,更换逻辑卡.
当逆变器有CAN-BUS接口时才有此故障检测功能(取决于软件版本)。如果逆变器收不到CAN-BUS总线的任何信号就会报警.首先检查电缆连接，如果没有异常,问题是出在逻辑卡上，必须予以更换 此故障仅发生在组合系统(牵引+提升)中.油泵系统已检测到故障,牵引系统通过CAN-BUS接口获得故障信息因而不能闭合主接触器.此故障应检查油泵逆变器.
若电瓶检测功能设为ON,电瓶过放电故障就会输出.当电瓶电量位于10%时,故障报警,电流减为一半.
接触驱动器故障
闪7次
温度超常
接触器开
路
AUX OUTPUT KO
温度过高
HIGH TEMPERATUR
E
温度传感 器超常
THERMIC SENSOR KO
MOTOR
TEMPERATURE
闪8次
CAN-BUS检测故障
CAN-BUS KO WAITING PUMP
一直闪烁 电平
电量过低
LOW BATTERY
电容充电系统图(CAPACITOR CHARGE):
当电锁闭合时,逆变器通过一个功率电阻给电容充电,并检查是否电容能在预设时间内充完电.如果不
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能,就有故障显示,主接触器不能闭合。
11 AC-2交流逆变器故障诊断-泵控
由发光二极管LED显示的故障如下：
LED 闪烁次数
闪1次
故障原因
逻辑卡损坏
看门狗
WATCH DOG
在运行和备用的情况下都会进行看门狗自诊断测试，如果有故障要替换逻辑卡
存储调节参数的内存损坏。出现这个故障时，机器自动停机。如果关掉电锁后再接通，故障仍然存在，就要更换逻辑卡。如果故障消失，以前保存的数据已删除，替换为缺省数据
EEPROM KO
损坏
逻辑卡损低压过压保护功能的故障。可能原因: 坏错误1 1.真正的低压/过电压出现
2.逻辑卡过压保护硬件故障,更换逻辑卡 逻辑卡损逻辑卡相电压反馈功能故障。应更换逻辑卡 坏错误2 逻辑卡损坏错误3
启动错误
逻辑卡电流保护功能故障。应更换逻辑卡 启动顺序不对。可能原因： 1.运行开关损坏 2.启动顺序错误 3.导线连接不对
4.如果还不能排除故障，则需更换逻辑卡
当电锁接通时，逆变器就会通过功率电阻给电容充电，并且检测电容是否能在规定的时间内充足电，如果不能就会报警（示意图见表后）,主接触器未闭合.可能原因： 1.充电电阻断开；如果是，更换电阻 2.充电电路故障 3.电源模块有问题
在初始化和待机的过程中都会检测此项 可能原因：
1.电机接线或电机主电路接线不对；检查三相电源的连接是否正确；电机对地是否有漏电 2.斩波器损坏，需更换
闪2次
闪3次
在机器启动时请求运行；
座位的顺序搞错；
相电压或电容充电错误
电容充电 错误
VMN电压过低或过高
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AC2说明书
闪4次
加速器故障
检测时间：待机状态
加速器的电压是1V，超过了在加速器信号范围（PROGRAM
加速器的VACC）内设定的最小值 信号范围 可能原因： 不对 1.电位器没有调整好
2.电位器有缺陷
如果加速器单元的导线连接不正确就会报警 (NPOT或PPOT连接不良)
检测时间：待机状态
如果此时的电流不是0，就会报警并且车辆自动停机。 可能原因：
1、电流传感器损坏
2、逻辑卡损坏，先更换逻辑卡，如果故障依然存在，更换功率单元
闪5次
闪6次
踏板导线连接不对
STBY
电流传感器 I HIGH 待机电流 过高 接触器驱动器故障 (在组合系统-牵引+提升中,主接触器由牵引逆变器驱动.因此以下描述仅适用于独立于牵引逆变器的油泵逆变器.在这种配置中,油泵逆变器驱动自己的主接触器)
电锁闭合时,微处理器就会检测主接触器的驱动器FF SR.如果 FF SR不能对微处理器的指令作出正确反应，就会报警。应更线圈短路 换逻辑卡。FF SR控制主接触器线圈的电流，如果电流过高，
就会断开主接触器,引起LED报警。
检查外部电路是否短路，或者主接触的电阻是否正确;否则，需更换逻辑卡 主接触器电锁闭合时，微处理器就会检测主接触器线圈的驱动器是否线圈驱动短路，如果短路就会报警；此时应更换逻辑卡 器短路
接触器驱当初始诊断结束时,牵引逻辑卡即闭合主接触器检测驱动器漏动器故障 极电压,如果电压不低,就会报警. 接触器开
路
主接触器线圈已被逻辑卡驱动,但接触器未闭合.可能原因: 1.线圈的连接电缆断开或未连接好 2.接触器触点工作不良
闪7次
温度超常
斩波器的温度超过了75℃。这时斩波器最大电流随温度的增温度过高 加而减小。当温度为100℃时，斩波器停止工作. HIGH 如果斩波器处于冷态时故障出现: TEMPERATUR1.检查温度传感器的连接
E 2.温度传感器故障
3.逻辑卡故障 温度传感 系统会一直对温度传感器的范围进行检测。如果信号超出范器超常 围就会报警。检查一下传感器的接线
THERMIC SENSOR KO
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AC2说明书
电机温度开关断
开(数字传感器)或模拟信号超过CUT OFF水平.如果是电机冷态时发生,检查电路连接.如果一切正常,更换逻辑卡
当逆变器有CAN-BUS接口时才有此故障检测功能(取决于软件版本)。如果逆变器收不到CAN-BUS总线的任何信号就会报警.首先检查电缆连接，如果没有异常,问题是出在逻辑卡上，必须予以更换
此故障仅发生在组合系统(牵引+提升)中.牵引系统已检测到故障,油泵系统通过CAN-BUS接口获得故障信息而等待.此故障应检查油泵逆变器.
若电瓶检测功能设为ON,电瓶过放电故障就会输出.当电瓶电量位于10%时,故障报警,电流减为一半.
MOTOR
TEMPERATUR
E
闪8次
CAN-BUS检测故障
CAN-BUS KO WAITING TRACTIO
N
一直闪烁 电平
电量过低
LOW BATTERY
电容充电系统图(CAPACITOR CHARGE):
12 推荐使用备件
型号 名称
C16507 500A受保护保险 C16505 355A受保护保险 C16520 6.3A 20mm控制电路保险 C29523 SW180 80V单极接触器 C29522 SW180 48V单极接触器 C29508 SW180 24V单极接触器 C12442 Molex Minifit 2 芯母头接插件 C12358 Molex Minifit 4 芯母头接插件 C12359 Molex Minifit 6 芯母头接插件 C12407 Molex Minifit 12 芯母头接插件 C12403 Molex Minifit 14 芯母头接插件 C12777 Molex Minifit pin harness side
13 定期保养
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AC2说明书
1) 检查触点上的磨损状况; 当触点已磨损就要更换。接触器触点应３个月检查一次。
2) 检查踏板或手柄微动开关; 测量微动开关两端的电压降, 微动开闭合时应没有电阻，释放时应有
清脆的声音。每隔３个月检查一次。
3） 检查主电路：电瓶－斩波器－电机的连接电缆。确保电缆绝缘良好，电路连接紧固。每三个月
检查一次。
1） 检查踏板或手柄的机械运动。看弹簧是否能正常变形，电位器弹簧是否能伸缩至最大水平或设
定水平。每三个月检查一次。
4） 检查接触器机械运动; 应当活动自如且不粘连, 接触器的机械动作应每３个月检查一次。
检查应由经过培训的人员进行，且必须使用ZAPI的原装配件更换毁损部件。严禁使用非公 司生产的配件。
电控的安装应按照本手册中所附线路图进行。任何更改或特殊要求应在咨询本公司代理商之后进行。代理商对任何与本手册不同的连接方法所产生的问题不负责任。
检查时若发现任何可能会产生损坏或危害安全的状况，应立即通知ZAPI的代理商，由代理商决定车辆的操作安全性。
电控安装不正确，严禁启动车辆。
北京肃为电器设备有限公司
2010年4月3日
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