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四，运动学分析及仿真：
4.1位置分析
输入轴位置分析
输出轴位置分析
4.2速度分析
输入轴速度分析
输出轴速度分析
课程设计说明书
题 目：二级减速器计算机辅助设计与分析 学生姓名：刘龙 学 院：机械学院 班 级：机制08-5 班 指导教师：贺 向 新
2011年 7 月 20日
二级减速器的运动仿真
摘要:
机械设计课程设计是综合运用有关课程理论知识进行的设计实践，是培养我们学生分析解决实际问题能力的一个重要实践教学环节。提高我们理论联想实际的设计思维能力，巩固及加深对机械设计各方面的知识。
我们有必要对二级减速器进行全方面的强度校核以及寿命分析，使得学生对于所设计机械的可靠性研究有更加充分的理解。利用pro/e对二级圆柱齿轮减速器的零件进行三维实体建模对减速器整体进行虚拟装配并进行运动仿真。该设计方法可以发现之前设计中存在的不足，便于产品进行改进和优化，能够大大的提高产品的开发效率，节约成本。
关键词：二级减速器，三维建模，虚拟装配，运动分析
目录
一：原始参数的计算---------------------------------------4
1， 齿轮传动参数 2，轴承参数
3，箱体结构参数------------------------------------------5
二：实体建模---------------------------------------------5
1、轴承端盖垫圈 3挡油盘
4滚球------------------------------------------------------6 5轴 6键
7轴承外环-
8轴承内环--------------------------------------------------7 9窥视孔
10机座-----------------------------------------------------8 11套筒 12机盖
13通气器---------------------------------------------------9 14油标------------------------------------------------- 15螺塞-------------------------------------------------
斜齿轮的创建----------------------------------------------10
1.输入参数-----------------------------------------------10 2.添加关系式-------------------------------------------- 3. 创建齿轮基本圆------------------------------------------11
4.创建渐开线-----------------------------------------------
5. 镜像渐开线------------------------------------------------12
6.创建齿根圆
7.创建分度圆曲面---------------------------------------------
8. 创建投影曲线--------------------------------------------13
9.创建扫描混合截面----------------------------------------- 10. 创建第一个轮齿特征
11. 阵列轮齿-----------------------------------------------14
三：虚拟装配---------------------------------------------14
I轴装配
II轴装配
III轴装配----------------------------------------------------15 I轴承装配------------------------------------------------- II轴承装配---------------------------------------------------16 III轴承装配
整体装配-------------------------------------------------
四：运动学分析及仿真-------------------------------------17
4.1.1 高速轴（输入）位置分析----------------------17 4.1.2低速轴（输出）位置分析------------------------18 4.2.1高速轴（输入）速度分析------------------------19 4.2.2低速轴（输入）速度分析------------------------20 4.3.1高速轴（输入）加速度分析---------------------21 4.3.2低速轴（输入）加速度分析---------------------22 五：爆炸图----------------------------------------------23
六：心得体会-----------------------------------------23
七:主要参考文献----------------------------------------23
一，原始参数的计算:
给定数据：
运输带工作拉力:F=3000N,运输带工作速度：V=1.0m/s 卷动直径D=400mm
1，齿轮传动参数
3，箱体结构参数：
