爱华网公元222年，刘备在夷陵之战中被吴国打败，退回到鱼复，改鱼复为永安(今重庆市奉节县)，次年，刘备病危，感觉时日无多，就把诸葛亮和李严找来，将太子刘禅托付给以上两人。
这年四月，刘备死于永安宫，临终前，刘备对诸葛亮说：“你的才智胜过曹丕十倍，一定能安邦定国，最终成就统一天下的大业，如果太子刘禅值得辅佐，就辅佐他;如果他没有才能，您可以取而代之”，同时，他还把二儿子鲁王刘永叫来，让他告诉刘禅，你们兄弟要像对待父亲一样对待诸葛亮，同样的话，刘备还写成诏书敕令刘禅：“你与诸葛丞相共掌国事，一定要像侍奉父亲一样侍奉他。”这就是永安宫刘邦的托孤遗嘱。
对于刘备的托孤遗嘱，有不同的理解，主要是那句“君可自取”，有一种观点认为，如果诸葛亮认为刘禅不值得辅佐，他可以取而代之，自己当皇帝;另一种观点认为，如果诸葛亮认为刘禅不值得辅佐，刘备可以在他的三个儿子中另选一个;还有另一种观点，认为说刘备的意思是让诸葛亮放手大胆的去干事情，不要有任何顾虑。
实际上，这些观点都忽视了一个重大的问题，刘备遗嘱中涉及到的曹丕!如果考虑到曹丕这个因素，可以看出，刘备的托孤遗嘱暗藏着很大的玄机。
曹丕于公元220年正月接替曹操任魏王，同年十月汉献帝“禅位”，曹丕当上了皇帝，同时把汉献帝降为山阳公，改年号为魏黄初元年，变故传到蜀地，刘备等人认为汉献帝被曹丕杀死了，还为此举行了丧仪，刘备手下的大臣许靖、糜竺和军师将军诸葛亮等人上书刘备，说曹丕是“篡夺了皇位，灭亡了汉室”，因而刘备应该当皇帝，以便接续刘邦、刘秀的汉朝帝业。
这说明，吴、蜀两家都把曹魏政权定位汉贼，这是他们立国的政治纲领，否则，他们的政权就没有合法性，因为曹丕的帝位是汉献帝“禅让”的，并不是像刘备一样“自立”的，只有把他定为汉贼，才能证明自己合法，曹魏篡逆，刘备要把一个篡逆之人提出来和诸葛亮相提并论，究竟是什么用意?
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