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根据世界吉尼斯大全中的Motorboating的记载 ，充气艇的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人Ashurnasirpal二世国王下令部队不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流的！在古代的中国，在宋，明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流。
在1839年，惠灵顿公爵第一次做了充气船的浮筒测试。 1840年，英国人托马斯汉考克设计了充气筏并把他的工作相关介绍收录在之后几年出版的《英国天然橡胶的起源和进程》一书中。1844年，一名海军上尉Halkett设计了一个轮状的充气船，这个充气船被多次用在北极探险中。法国人克莱门特Ader也设计了一个浮动的船只。事实上，许多其他发明先驱发明的充气筏，这就预示着“充气船”的诞生 。1913年，德国艾伯特梅耶想出了一个相当新颖的设计。到1920年，他的公司，人参巴乌Pneum 。 Boote ，是营销他的“气”船，其中9只已在德国的军队中被使用了。
在法国和英国，ZODIAC和RFD先后推出了第一届现代橡皮艇。 1919年，RFD的创始人雷福斯特Dagnall在英国的Wisely 湖上测试了一条橡皮艇，并在在20世纪30年代对他的设计进行了改进。这就是后来的一人气胀式救生筏的始主。1934年在法国，皮埃尔Debroutelle设计出了充气艇的原型。
第一条现代橡皮艇被用于法国海军，ZODIAC的发展模式引发了民用和军用橡皮艇产业的飞速发展。与之相对应的是，
皮埃尔Debroutelle于1937年设计出了第一条U形的橡皮艇，1943年8月10日他申请了此项设计的专利。这也是直到今天运动型和娱乐型充气船最直接的版本！
自那时以来许多新的制造商，新模式和新的设计被推向了市场。充气艇已不再是背在一个大的游艇后面的小橡皮艇了！它可以达到45英尺长甚至更长！ “刚性”的玻璃钢船体和铝的船体，已经在逐渐取代原始的充气底！奢华漂亮的装饰部件，甚至是船仓也出现在了橡皮艇上。与它的名字相对应的是，在今天，充气船，往往只是指船的浮筒是充气了的，而船底有可能是玻璃钢的和铝的，然而不管怎么说，充气艇一直存在，并且变的越来越受到人们的欢迎了！
117、118型橡皮艇一直是我国部队军用主力橡皮艇，118型比117型橡皮艇增加了防浪裙边，更适合在海上使用，载重800公斤，可搭载9人，加好气长4.3米，宽1.5米，叠好长1米，宽0.5米，高0.3米。艇尾有硬质隔板可以外挂动力机组（适合9.9~15p马力的）艇重45公斤，原装配备2只铝合金浆，1个气筒 修补工具包（根据批次，有些批次没有修补包）等。此艇的优点为充气快、浅吃水；主体材料：高性能特种橡胶+高强力聚酯织物；采用二次硫化成型工艺；具有充气底结构。该艇是全国防总（防汛抗旱)的主力贮备艇！1998年大洪水的时候上镜率最高的橡皮艇，就是117军用橡皮艇，由于制作工艺的操作流程复杂，能生产标准117、118型军用橡皮艇的国内只有沈阳和上海两个工厂。
