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葛树志,1963年9月出生,1986年获北京航空航天大大学学士学位,1993年获英国伦敦大学帝国理工医学院博士学位。葛树志先生是IEEE Fellow(国际电气及电子工程师协会院士),控制系统智能控制专业委员会委员,《控制系统技术期刊》等多家著名杂志编委。目前为止,葛先生在国际著名出版社出版学术专著3部,在国际著名学术期刊发表论文150余篇,国际学术会议论文180余篇,注册了3项技术专利。先后荣获中国国家自然科学基金海外杰出青年奖,新加坡国防科学与技术部颁发的淡马锡青年研究奖、新加坡国家科技奖,法国学术交流奖等诸多奖项,并被载入2001年度世界名人录。

葛树志_葛树志 -人物简介


葛树志

葛树志,男,1963年9月20日生于山东省潍坊地区安丘县景芝的葛家彭旺村。IEEE FELLOW,现任新加坡国立大学电气与计算机工程系教授,博士生导师,兼交互数字媒体研究所社会机器人技术实验室主任。

葛树志主要从事交互式机器人、非线性系统、自适应控、智能控制及其应用的研究,做出了一系列创新性的突出成果。完成学术专著3部:《自适应神经网络控制的机器人》(世界科学出版社, 1998年) ,《稳定的自适应神经网络控制》(克鲁维尔出版社, 2001年)和《线性切换系统:控制和设计》(施普林格出版社, 2005),编著一本书:《自主移动机器人:传感,控制,决策和应用》(泰勒和弗朗西斯出版社, 2006), 专著章节10篇,在国际期刊、会议发表论文300余篇, 并多次受邀做大会报告。

葛树志教授已主持多项重大研究项目;注册多项技术专利;荣获1999年新加坡科学与技术部颁发的新加坡国家科技奖,2001年新加坡国立大学杰出青年研究奖,2002年新加坡国防科学与技术部颁发的淡马锡青年研究奖,2004年中国国家自然科学基金海外杰出青年奖,2006年美国电子电气工程师学会会士(IEEE FELLOW);受聘为2008年教育部“长江学者奖励计划讲座教授”,以及多个国际会议最佳论文奖和提名奖。 担任美国电子电气工程师学会(IEEE)控制系统协会(CSS) 副主席 (Vice President for Technical Activities) (2009-2010), Board of Governors (2007-2009), 智能控制专业委员会 (TCIC)主席(2005-2008),及泰勒和弗朗西斯出版社(Taylor & Francis) 自动控制工程丛书编辑。

他是国际期刊《社会机器人》(施普林格出版社)创始人兼总编辑。他曾/现任诸多控制领域旗舰期刊的副主编包括:《IEEE自动控制》,《IEEE控制系统技术》,《IEEE神经网络》,《Automatica》。他曾任多个IEEE控制系统协会的大会主席或程序主席. 他同时还为工业和政府机构技术顾问提供相应的技术咨询。他目前的研究兴趣包括社会机器人技术,多媒体融合,自适应控制,智能系统和人工智能。

葛树志_葛树志 -求学经历


电子科技大学欢迎葛树志

葛树志的启蒙教育则是从不同学龄同居一室的祠堂里开始的。该村依着两个富产淡水鱼的姐妹湾,傍着一条温柔且细腻的曲河。姐妹湾每年能提供乡亲父老一些季节性的水产。 虽然拮据,生活却很恬静。

1974年初,不甘寂寞的父亲携全家闯关东,落户黑龙江省牡丹江地区(现牡丹江市)林口县古城镇。他插班于镇上第四小学,经新城中学,于1980年考入林口县第四重点中学。 他的成长,得益于多位恩师正确的启蒙教导:“弟子不必不如师,师不必贤于弟子”,“男儿志在四方”。

葛树志于1982年考入北京航空航天大学,也圆了一半他初中时天真的梦――上北航,做一个著名的飞机设计师。于1986年,他荣获北京航空航天大学学士学位和优秀毕业生奖,并被推荐读研。学习之余,在勤工俭学中历练:卖张明敏歌曲选和北京海淀区模拟考试题,为教研室翻译英语仿真软件包,为大学生冲洗黑白照片等,忙得不亦乐乎。所赚的外快, 虽然不少, 却填不满他那几个好友的肚肠。

经不懈的努力,葛树志于1988年度去英国深造,并于1993年荣获英国伦敦大学帝国理工医学院的博士学位。葛树志在伦敦的日子虽然俭朴,但很充实和快乐。世界闻名的海德公园是他和朋友的天然足球场。

葛树志_葛树志 -工作经历

自1992年中至 1993年中,葛树志在英国莱思特大学从事博士后研究工作。这是他来到这个世界上的第一份工作,更是他的第一次申请,和第一次面试后的欣喜。当然是开着他的第一辆车, 那辆健康的老爷车上了他的人生路上的第一次班。从那里,他们去了湖区,到了苏格兰,也找到了一个小河环绕的世外桃源似的美丽小村庄。虽然同事们笑他早生华发,他还是喜欢那份恬静和安详。

1993年,葛树志辞掉在英的工作,来到四季如夏,提倡双语的花园城市新加坡,执教于新加坡国立大学电子与计算机工程系,历经讲师,1993年;高级讲师, 1998年;副教授,2000年;教授,2005年。

基于对数学,控制理论,电子工程,机械工程,软件工程,液压伺服,空气动力学,刚体动力学的涉猎,葛树志勇于创新,积极做跨学科的研究工作。葛树志喜欢和年轻人在一起,毫无顾忌的猜想,大胆的质疑,天真夹杂好奇的探索。也喜欢向长者智者学习,探讨人生哲理,感悟生活真谛。

葛树志曾任美国电子与电气工程师协会1998和1999年控制系统分会会议编辑委员会的编委,控制系统技术期刊的编委(1999年至2006年),自动控制期刊的编委(2004年至2006年)。葛树志曾任2003年度IEEE国际智能控制会议的程序主席,2004年度IEEE国际智能控制会议的大会主席,2007年IEEE Multiconference on Systems and Control (MSC)大会主席。

葛树志的研究兴趣包括稳定自适应控制、 智能控制、机器人系统、复杂非线性系统、 混合系统控制、 控制与导航、及实际系统开发。

葛树志_葛树志 -婚姻家庭

在新加坡,葛树志和妻子崔谨兰建立了一个快乐的大家庭。大女儿葛耀蔚,于1994年的到来给这个二人世界带来了无限的快乐和幸福。他们的双亲不远万里的勇闯南洋来帮忙。

这个家庭不断壮大。1996年葛耀隆的到来,全家又是一阵的忙乱。直到1999年葛耀鸿的到来,全家认为到了大家能够承受的幸福的极点。知足者常乐。

葛树志_葛树志 -千人计划

葛树志作为“千人计划”首批入选者,2009年6月26日起,到电子科技大学工作。电子科技大学举行仪式,热烈欢迎。熊彩东副校长介绍了国家实施“千人计划”的情况和葛树志教授的主要学术成就。他说,“千人计划”主要是围绕国家发展战略目标,在未来的5到10年内为国家重点创新项目、重点学科和重点实验室、中央企业和国有商业金融机构等,引进2000名左右人才并有重点地支持一批能够突破关键技术、发展高新产业、带动新兴学科的战略科学家和领军人才来华创新创业。引进的海外高层次科技创新人才和经营管理人才,将被授予“国家特聘专家”称号。

葛树志教授是IEEE Fellow,担任美国电子电器工程师学会控制系统协会副主席及《IEEE自动控制》、《IEEE控制系统技术》等多家权威期刊副主编,主要从事机器人系统、非线性控制、智能控制系统及其工业应用的研究与开发,作出了大量创新性的成绩。葛教授已出版学术专著多部,在国际期刊、会议发表高水平学术论文300余篇,注册了多项专利,荣获新加坡国家科技奖等诸多奖项。

邹寿彬校长代表学校热烈欢迎葛树志教授来校工作。他说,国家发展高等教育事业的决心很大,对引进高水平人才十分重视。我校抓住国家实行“千人计划”的机遇,大力加快人才引进力度,吸引更多的优秀人才来校工作。学校将全力做好服务工作,为葛教授提供良好的工作环境。

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葛树志教授对加盟电子科技大学感到十分高兴,他感谢学校领导和老师对他工作和生活上的支持,他表示将在电子科技大学成就事业。计算机学院?软件学院院长秦志光表示计算机学院将全力支持葛教授的工作。欢迎仪式后,葛树志教授与电子科技大学青年教师进行了座谈。

葛树志_葛树志 -精彩演讲


葛树志

2009年12月29日上午,中国“千人计划”首批入选者葛树志应邀到电子科技大学自动化工程学院讲座。

讲座内容涉及机器人的过去、现在与未来。从过去作家们的想象,到现在在不同领域都发挥着重要作用的各类实体机器人,再到未来可能出现的似乎无处不在的服务于不同需求人类的机器人,葛教授带领同学们在机器人的天地中尽情穿梭。各种功能的机器人,尤其是与我们比较贴近的葛教授实验室里做出机器人,引起了同学们的极大兴趣。该机器人可以自动搜索目标,变形爬楼梯,十分有趣。同学们在感叹科技进步之余,也有一种跃跃欲试的冲动。

葛教授在让同学们领略机器人风采的同时,也向同学展示了作为一个当代学生的使命,提出通过在学校的学习,我们不能仅仅成为一个有技术的人,而应该同时成为一个有思想、有能力的人。葛教授举了一个例子:同是苹果落地,中国的老子说这是自然现象,而英国的牛顿却说这是一个规律,最终发现了万有引力。通过这个例子,葛教授要求同学们要敢于打破固有思维模式的束缚,善于追根究底。

本次讲座中,葛教授重点强调了创新与动手。指出如果只是用自己有限的时间,来学习无限的知识,是一种浪费;亦步亦趋只能落后于人;想出来的东西就要敢于实践,并且引导同学们将艺术应用于技术,从而提高技术的附加值。葛教授的讲座妙语连珠,风格新颖,耐人寻味,深受同学们的喜爱和经久不息的掌声。

  

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