爱华网在探索人类起源时首先要确立一个前提，即人类是一个生物物种，他只能有一个祖先，不可能是多个祖先。那么人类是怎么形成的?爱华网小编在此整理了人类形成的历史，供大家参阅，希望大家在阅读过程中有所收获!
人类形成的历史理论上将人类起源过程分为三大阶段：古猿阶段;亦人亦猿阶段;能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期;它们又分为早期和晚期两个阶段。
1859年，英国生物学家C.R.达尔文出版《物种起源》一书，阐明了生物从低级到高级、从简单到复杂的发展规律。1871年，他又出版《人类的起源与性的选择》一书，列举许多证据说明人类是由已经灭绝的古猿演化而来的。但他没有认识到人和动物的本质区别，也未能正确解释古猿如何演变成人。F.恩格斯提出了劳动创造人类的科学理论，1876年他写了《劳动在从猿到人转变过程中的作用》一文，指出人类从动物状态中脱离出来的根本原因是劳动，人和动物的本质区别也是劳动。文章论述了从猿到人的转变过程：古代的类人猿最初成群地生活在热带和亚热带森林中，后来一部分古猿为寻找食物下到地面活动，逐渐学会用两脚直立行走,前肢则解放出来,并能使用石块或木棒等工具，最后终于发展到用手制造工具。与此同时，在体质上，包括大脑都得到相应的发展，出现了人类的各种特征。恩格斯把生活在树上的古猿称为“攀树的猿群”，把从猿到人过渡期间的生物称作“正在形成中的人”，而把能够制造工具的人称作“完全形成的人”。随着化石材料的不断发现，测定年代方法的不断改进，人们对人类起源的认识也不断深化。尽管存在的问题还很多，但已经可以大致勾划出人类起源和发展的线索。
科学家表示，人类是从一种3亿多年前漫游在海洋中的史前鲨鱼进化而来的。根据最新研究，这种名为棘鱼属的原始鱼类是地球上包括人类在内的所有颌类脊椎动物的共同祖先。对一个追溯到2.9亿年前的头骨进行的再次分析显示，它是现代有颌类脊椎动物的早期成员，这意味着颌口动物包括数万种健在的从鱼到鸟在内的脊椎动物、爬行动物、哺乳动物和人等。棘鱼属存在于最早的鲨鱼和硬骨鱼类开始各自进化前的时期，这个血统最终延续到人类生命中。科学家已在欧洲、北美洲和澳大利亚发现棘鱼属化石。和其他棘鲨相比，它相对较大，足有1英尺(约合0.3米)长，它们有鳃，而不是牙齿，长着一双大眼睛，以浮游生物为食。
颌的出现在脊椎动物发展史上是一次意义重大的飞跃。在生存斗争中，食物是决定动物能否生存下来的一个重要因素。解剖学和古生物学不但证明了颌是由鳃弓变来的，而且还能确切指出是由那对鳃弓变来的。因为虽然鳃弓的形状相同，但支配每对鳃弓的神经是不同的，例如头甲鱼具有10对正常鳃弓，其中最前面的两对为三叉神经支配，第3对为颜面神经支配，第4对为舌咽神经支配，第5对以后各对鳃弓均由迷走神经支配。而在鱼类通常有5对正常鳃弓，其中前面的一对为舌咽神经支配，后面的其余4对由迷走神经支配。而支配颌和舌弓的神经恰巧分别是三叉神经和颜面神经。这个事实不是也证明了颌是鳃弓变位、变形改造成功的吗?事实上解剖学证明同鱼类一样，所有有颌脊椎动物的颌都是由三叉神经支配的。例如患有三叉神经痛的病人，有时牙齿并无毛病，但却会感觉牙齿部位疼痛，原因就是因为颌部的神经属于三叉神经。于此可见所有有颌脊椎动物的颌都是由三叉神经支配的鳃弓改造成功的，或者按照头甲鱼的情况，更确切地说，是由三叉神经所支配的两对鳃弓中的后一对鳃弓发展来的。颌的来源的一致性，也正说明有颌脊椎动物有着同一起源。
科学幻想中的未来人类即来自未来且处于如今的人类。由于外祖父悖论的提出，我们还无法知道是否在我们当中有来自未来的人，在《生活大爆炸》中谢尔顿提出一种证明方法：他强迫莱纳得签订室友协议，其中一项是，如果谁发明了时间机器那么一定要返回到当时签署室友协议后5秒钟的时间，5秒后什么都没有发生，就证明他们俩都没有发明时间机器，可见，时间机器并不是那么容易发明出来的，回到过去也并不容易。
同时，对于时间线，一种说法是时间线只有一条(对于单独个体来说，比如自己)，从诞生到结束从始至终都不变的，自己是世界上独一无二的，从未来返回到现在只能是自己的那条时间线，无法与别人发生的事情产生交集，产生的蝴蝶效应也只是影响到自己的未来而无法改变别人的未来，我们可以回去但是什么都做不了，这样的未来那就是命中注定的，有些宿命论的意思;另一种就是时间线是分叉的(由此我们可以想到量子物理、薛定谔的猫、平行世界等等)，在同等时间点上有无数个我存在，做着相同或不同的事，影响自己的未来(值得一提的是《命运石之门》就是以此为设定演绎的故事，有些绕脑，不过很好看)，我们可以回到过去(固定的)来改变未来(不固定的)。
另外，就是回到过去的方法，先不提我们采用何种工具，从理论上证明是否可行。已知宇宙中最快的速度是光速，粒子是以光速进行运动的，组成我们身体的粒子也同样的速度进行运动，所以我们不停的衰老下去，时间也在不停的流逝，但是当我们以光速运动时，与粒子的运动就会相对静止，达到时间停滞(注意不是停止，对于别人来说时间还在流逝)，当我们再减速到正常状态的时候，我们就到达了未来(在正常时间流逝下，你的时间停滞，所以你就到达了未来)。但是我们想要回到过去就要比光速还快，已知宇宙中最快的是光，达到的话就已经很不容易，比它还快，其难度可想而知了，所以到达未来简单，但是要回到过去就不容易了。看来坐时间机器旅行的话，可能是个单程票啊。
幸存人
浩劫过后，人类分化
科幻小说《时间机器》为我们描述了浩劫对幸存的人类可能带来的巨大影响：地球文明被一场天外灾难毁灭后，幸存的人类演变成了两个种族———残忍的地下食人族和日渐衰微的地面文明种族。
事实上，劫后余生的故事从诺亚方舟时代就开始了。从超级洪水、瘟疫、核战争到小行星撞击地球，这些难以预料的灾难都可能将绝大部分人类建设的辉煌文明摧毁。之后浩劫的幸存者会走上自己的进化道路。
如果不同人群被分隔在不同的地方长达上千代，不同的种族就会自然产生。打个比方说：如果全球遭受致命生化恐怖袭击，对该生化病毒具有抵抗力的人将存活下来并在被污染的环境下繁衍具有免疫力的后代。而那些没有免疫力但在庇护所求生的人就在被隔离的区域形成自己的种族。这一理论的依据能在艾滋病病毒在人类的传播中找到。生物学家称，有一些人虽然经常暴露于易被艾滋病病毒感染的环境下，却不会显示HIV阳性。原因可能就是他们的祖先在500年前的一场瘟疫中幸存。
不过如果灾难真的发生，人类如果能幸存，会让自己长期处于互相隔离的状态吗?答案很可能是“不”，即使出现种族分化，也必会有一个种族完全取代或同化其竞争者。最有说服力的例子就是人类的“兄弟”———尼安德特人的灭亡。很多古生物学家认为：虽然尼安德特人在体格上比我们的祖先智人健壮得多，也曾和智人部族有过接触，却由于智力上的劣势，最终未能制造高级武器，掌握了艺术文明的智人所取代。以至于在现代人的基因中找不到任何尼安德特人血统的痕迹。
通过基因技术改造的人在某些方面的特质会超出常人，如智力和寿命。但这一变革需要通过道德和技术的障碍。
半机器人
人工智能，人机合体
而除了改变人类自身的基因，同越来越先进的高科技机器结合也可能成为人类增强自身能力的另一种
方法。
