爱华网一、用PWM的方法实现荧火虫灯
上次提到要用Timer的PWM功能来实现荧火虫灯。当然还是找一个现成的例子来作个修改，这回要用到的例子在这里。
复制一份到自己练习用的文件夹中，建立工程。
先阅读readme.txt及源程序，了解一些基本信息。
从程序中可以知道：
（1）使用TIM3
（2）定时器的时钟频率是36MHz.
（3）PWM信号的频率是36KHz，这是通过TIM3的ARR来设置的。ARR的值是999，因此PWM的频率是36MHz/（999+1）=36KHz。
（4）四个通道的占空比分别由TIM3_CCR1~TIM3_CCR4来确定，算式是：
(TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100
由此，当PWM的频率是36K时，占空比分辨率接近0.1%。降低频率，可以获得更高的分辨率。
要完成灯的渐亮和渐灭控制，只要定时改变TIM3_CCR1的值就行了。
如何改变呢？这里用到STM32提供的系统定时器（SysTick）
数据手册中关于这个定时器的描述如下：
-------------------------------------------------------------
系统时基定时器
这个定时器是专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性：
● 24位的递减计数器
● 自动重加载功能
● 当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断
● 可编程时钟源
而它的使用方法可以在库提供的例子中找到。
有一个初始化函数：
void SysTick_Configuration(void)
{
if(SysTick_Config((SystemFrequency) / 10))//经实际测试发现，除以10是100ms，除以100是10ms，依此类推
{
while(1);
}
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
}
这里将其初始化为每100ms产生一次中断。
将这个函数放在main.c中，在main函数中调用它，即完成初始化工作。在system32_it.c中有中断处理函数。
void SysTick_Handler(void)
{}
原例子中这里没有写代码，可以根据需要自行增加相关代码来处理每100ms时间到的事件。
代码如下：
extern uint16_t dutyRatio;
extern uint8_t ChangDuty;
void SysTick_Handler(void)
{static uint8_t Counter;
if(Counter>16)
dutyRatio-=62;
else
{dutyRatio+=62;
if(dutyRatio>999)
dutyRatio=999;
}
if(++Counter>=32)
Counter=0;
ChangDuty=1;
}
这里定义了两个变量，一个是dutyRatio，用来控制占空比的变化。它在main.c中定义，并初始化为6。初始化TIM3_CH1通道时使用该变量。
每次中断则视情况增加或者减少，每次变化的量是62。在SysTick_Handler函数中，定义了一个static型的变量Counter，它的值在0～31之间变化。当其值在0～15之间时，dutyRatio每次加1，这样一共是加16次，即其最终的值是：6+16*62=998，正好比ARR的值小1。当Counter的值在16～31之间变化时，dutyRatio每次减62。这样，dutyRatio的值始终在6～998之间变化，对应的是占空比在：
6/999*100%=0.6%～ 998/999*100%=99.89% 之间变化。
ChangDuty是一个标志，用途是通知main函数，占空比已发生变化，要求更新CCR1。Mina函数的处理如下：
while (1)
{ if(ChangDuty==1)
{
TIM3->CCR1=dutyRatio;
ChangDuty=0;
}
}
在用软件仿真时，执行到TIM3->CCR1=dutyRatio;时，外围部件中的相应值并没有立即变化。目前还没有弄清楚是调试器的问题还是确实不立即发生变化。
使用硬件来测试，由于我手边的板子TIM3_CH1上没有接LED，所以就看不出灯亮的效果了，不过，不要紧，还有示波器。将程序下载入FLASH后运行，观察GPIOA.6，可以看到非常漂亮的波形。用万用表电压档测该引脚的电压，可以看到电压平稳地上升和下降。所以，我有些怀疑上面提到的那个CCR1没有立即变化仅仅只是调试器的问题。//蓝色的字这个不对，下面有说明。
二、用PWM生成正弦波
有了PWM，自然就可以用PWM的方法生成正弦波了。下面生成500Hz正弦波的方法参考自张明峰的《PIC单片机入门与实践》
每个正弦波分成四个像限，每个像限16点，共64点，每点出现2个PWM周期，故PWM的周期为：2ms/128=156.25us，频率为64KHz。
TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
倒过来：
ARR=TIM3Counter Clock/TIM3 Frequenc - 1 =562.5-1 =561
如果取ARR的值是561的话，那么实际的频率是64.056KHz，即最终生成为的正弦波频率是：500.4Hz
有了ARR，占空比就取决于CCR1的值了，使用EXCEL可以方便地计算出第一象限的16个点的数据：
280,307,335,361,387,412,436,458,478,496,513,527,539,548,555,559
有了第一象限，其他象限都可以镜像生成了。具体方法请看源程序。
要用上面的例子修改，还需要做一些工作。
前面是在SysTick中做出标志，然后在主程序中修改CCR1的值，现在不行了，肯定会有时间的误差，不能这做么，要在PWM输出后修正，这样就要在PWM波形输出时产生中断。因此，需要在main函数中增加以下这个函数。
这个函数哪里来的呢，很简单，从timebase工程中中抄来的然后将TIM2改成TIM3就行了^_^。然后在main函数中调用它。
注意，还需要打开stm32f10x_conf.h文件，
蓝色框里面的包含文件给“解放”出来。当然，同时要把库中的misc.c源程序文件加入工程中来。否则，编译是通不过的。
为了让通道1可以产生中断，还需要做一件事，就是下面蓝色的部分。
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1, ENABLE);
//也是从TIMEBASE工程中抄来，再将TIM2改成TIM3的。
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
现在该到stm32f10x_it.c中去了，增加一个中断处理函数：
uint16_tsinTab[]={280,307,335,361,387,412,436,458,478,496,513,527,539,548,555,559};
uint8_t Count1,Count2;//1.像限计数器，其值在0～3之间变化 2.其值在0～31之间变化
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
if(Count2%2==0) //准备更新,新的值会在下一次更新
{ switch(Count1)
{ case 0: //象限1
{
TIM3->CCR1= sinTab[Count2/2];
break;
}
case 1: //象限2
{TIM3->CCR1=sinTab[15-Count2/2];
break;
}
case 2: //象限3
{TIM3->CCR1=560-sinTab[Count2/2];
break;
}
case 3: //象限4
{TIM3->CCR1=560-sinTab[15-Count2/2];
break;
}
default:break;
}
}
}
if(++Count2==32)
{ Count2=0;
if(++Count1==4)
Count1=0;
}
}
也就是在这里，搞清楚了，所谓的“我有些怀疑上面提到的那个CCR1没有立即变化仅仅只是调试器的问题”不对，这是CCR1更新方法的问题，
这里就是不用立即更新的方法。因为每个点的PWM波形会出现2次，因此，用
if(Count2%2==0)来判断是第一次产生PWM波形，更新CCR1，但是这个CCR1不会立即更新，而会在下一次产生PWM事件时更新。
