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译文：
子路说：“卫国君等着您去治理国政，你若治国，第一件要做的事情是什么？”孔子说：“那一定是正名分！”子路说：“你真是迂腐！有什么好正的？”孔子道：“由， 你怎么这样鲁莽！君子对于他所不懂的，大概都会谨慎存疑，你怎能如此乱说！名分不正，则所言便不顺，言不顺则事便难成，事不成则无序而不和，故礼乐不兴。礼乐不兴，则施之政事皆失其道，故刑罚便不得当，刑罚不当则百姓便惶惶不安不知所措。因此君子所言人言事，必名实相副，可言必亦可行。君子对于其言辞，必无一点马虎的地方。”
事件背景：
卫灵公 南子
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蒯聩（灵公世子） 公子郢（次子）
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辄（蒯聩子）
卫世子蒯聩耻于其母南子之淫乱，欲杀南子不成而出逃外国。灵公欲立公子郢，郢辞。灵公去世后夫人南子又欲立公子郢，郢再一次请辞。南子于是就立了蒯聩的儿子辄，以拒斥蒯聩。蒯聩欲杀母而得罪于其父卫灵公，而辄踞国以拒排其父蒯聩，这些皆是无父之人所行，皆当不起“国君”之名分。子路与孔子的对话中，卫君即是卫出公辄。孔子的正名，即是针对上述“国君”的名分进行“正名”，人伦正则天理得，名正言顺方能政平事成。否则卫国必乱。
那么孔子会怎么“正名”呢？
朱熹集注：“命公子郢而立之”，即孔子认为蒯聩和辄都不具备“国君”的名分，应该立公子郢为国君。灵公并没有立过蒯聩，故其不具名分，辄拒父以国，名分也不正。而公子郢则确是灵公欲立而未得，应是名正言顺。
也许理想的做法会是辄接父亲蒯聩回国，并让国于公子郢；退而求其次，也许是至少辄应接父亲回国而善待之。以正父子君臣之名。
孔子关于“正名”的一个例子便是：“君君，臣臣，父父，子子”，各正其名，各守其分。
