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隧道井巷常用的装渣机又称耙斗装岩机，现又被挖斗装载机[挖斗装渣机]所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机[装岩机]的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式、蟹爪式、立爪式、挖斗式等四种。因为间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷，前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰取代。
轮胎式装渣机只适宜1.7米空间里工作的微小机型，只能在平巷工作，它的缺点是在水土质围岩和硬质围岩隧道巷道中容易出现打滑和下陷以及划破轮胎，效益较低，吃料力度小；它的优点是超小空间装渣装矿，价格最便宜但比人工更划算。轨道式扒渣机适宜配套有轨运输更节省，但它的工作范围受限，架铺钢轨较麻烦也不能在坡度上工作；它的优点是价格适中，效益较高，吃料力度较大，扒料大又多。履带式装渣机综合了以上所有的优点和缺点，但前期投入较贵点，可效益却大大的翻倍工期成本降到了现有的最低点。
隧道、巷道掘进出渣装渣作业能力的强弱，决定了整个施工作业循环中所占的时间的长短[一般在45%-60%的时间]，直接影响施工速度和成本！因此在选择出渣方式时，应对隧道或开挖坑道断面的大小，围岩的地质条件，一次开挖量，机械配套能力，经济性以及工期要求等因素综合考虑，正确选择并配制足够适合的装渣运输方式优关重要。江西达识地下科技有限公司刘江提供。
随着资源日益枯竭与社会需求不断扩大，技术手段和机械化的合理运用更显得至关突出。在地下开采矿山基建中，井巷工程量很大，一个中型矿的井巷工程便达6万----12万立方米，其基建时间主要取决于施工进度的机械化，是采矿工艺的首要环节，是实现矿山生产高产高稳产安全的保证。岩巷掘进工序中的打眼、装岩、支护是占时最长的工序，采用多臂凿岩台车、高效连续装岩机、光面爆破技术、瞄喷支护技术是提高隧道、岩巷掘进速度的有效措施。装渣机的选择应根据围岩及坑道条件，工资断面空间及其运输工具的匹配和组织，以充分发挥各自的工作效能，缩短装渣的时间来降低成本。
耙斗装岩机_耙斗装岩机 -耙斗装岩机司机操作规程
1、必须持有效证件上岗，熟悉设备一般维护和故障处理知识。
2、认真学习作业规程，掌握耙斗装岩机使用安全措施。
3、检查工作地点帮顶支护情况，并进行敲帮问顶，找净浮石危石，选择牢固可靠的挂滑轮导向支承点。
4、检查耙斗装岩机各部件、系统、护栏、基础是否完好并符合要求。
5、人员全部撤到耙斗机后侧安全地点。
6、送电空载试运转正常后再加载运转。
7、正常出货时不准将两个手把同时拉紧以防耙斗飞起。
8、耙斗出货与工作面距离一般为5--20米、耙斗运行不准在支架上挂滑轮。
9、耙斗机在运行过程中发生故障时必须停机、开关闭锁进行处理。
10、司机应随时注意机器各部位运转情况，发现异常必须停机检查处理。
11、移动耙斗机操作程序：打开卡轨器--整理电缆--传递信号--牵引移动--拉至预定位置固定。
12、工作结束后将耙斗操作手把放在松闸的位置，切断耙斗机电源，开关打零位闭锁。
13、清除耙斗机各部位和开关上的岩石、粉尘，向接班人员交清机械运转情况。
